[实用新型]一种花炮纸筒饼夹持定位装置有效

专利信息
申请号: 202021214545.X 申请日: 2020-06-28
公开(公告)号: CN212988168U 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 陈仕斌;吴宏;黄如亮;吴敏;袁富春 申请(专利权)人: 湖南智蚁机器人有限公司
主分类号: F42B4/30 分类号: F42B4/30
代理公司: 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 代理人: 刘熙
地址: 410000 湖南省长沙市雨花区万家丽*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 花炮 纸筒饼 夹持 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种花炮纸筒饼夹持定位装置,其特征是包括一板体、对应设在所述板体上面由同步驱动机构驱动可做相对夹持和反向张开运动的第一定位叉和第二定位叉。

2.根据权利要求1所述的花炮纸筒饼夹持定位装置,其特征是所述同步驱动机构包括固定在所述板体下面的齿轮、悬挂在所述板体下面与所述齿轮反向啮合的第一齿条和第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条外端连接的第一连接板和第二连接板、固定在第一连接板和第二连接板之间的气缸缸体和活塞杆,所述第一定位叉和第二定位叉分别固定在第一连接板和第二连接板的上部。

3.根据权利要求2所述的花炮纸筒饼夹持定位装置,其特征是所述第一齿条和第二齿条分别通过第一滑块和第二滑块悬挂在固定于所述板体下面的第一滑轨和第二滑轨上。

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