[实用新型]一种花炮纸筒饼夹持定位装置

说明书

本实用新型公开了一种花炮纸筒饼夹持定位装置，包括一板体、对应设在所述板体上面由同步驱动机构驱动可做相对夹持和反向张开运动的第一定位叉和第二定位叉。本实用新型的特点是，利用同步驱动机构驱动同时带动两个定位叉同步运动，将由板体支撑的输送带上的花炮纸筒饼定位，以保证花炮纸筒饼的火药装填准确，具有速度快，自动化程度高，工作稳定，安全的优点。本实用新型可作为花炮纸筒饼装药自动线中的装药装置。

技术领域

本实用新型属于烟花装药机械，具体涉及一种花炮纸筒饼夹持定位装置。

背景技术

由于花炮的单个纸筒内直径比较大，而且装填的火药量要求比较准，现有技术的花炮装药一直采用传统的手工装火药方式，速度慢、效率低，所需操作人员多不安全，迫切需要自动化的花炮装药机械生产线来取代手工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种安全性好，效率高，适合自动化装药的花炮纸筒饼夹持定位装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的花炮纸筒饼夹持定位装置，包括一板体、对应设在所述板体上面由同步驱动机构驱动可做相对夹持和反向张开运动的第一定位叉和第二定位叉。

所述同步驱动机构包括固定在所述板体下面的齿轮、悬挂在所述板体下面与所述齿轮反向啮合的第一齿条和第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条外端连接的第一连接板和第二连接板、固定在第一连接板和第二连接板之间的气缸缸体和活塞杆，所述第一定位叉和第二定位叉分别固定在第一连接板和第二连接板的上部。

所述第一齿条和第二齿条分别通过第一滑块和第二滑块悬挂在固定于所述板体下面的第一滑轨和第二滑轨上。

有益效果

本实用新型的特点是，利用同步驱动机构驱动同时带动两个定位叉同步运动，将由板体支撑的输送带上的花炮纸筒饼定位，以保证花炮纸筒饼的火药装填准确，具有速度快，自动化程度高，工作稳定，安全的优点。本实用新型可作为花炮纸筒饼装药自动线中的装药装置。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是采用本实用新型的花炮纸筒饼装药自动线的结构示意图。

图2是本实用新型在花炮纸筒饼装药自动线中的安装位置示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图3的右视图。

图5是本实用新型的不同工作状态示意图。

图6是本实用新型的工作原理示意图。

图7是花炮纸筒饼装药自动线中装药定量装置的结构示意图。

图8是装药定量装置中均料器的结构示意图。

图9、图10分别是装药定量装置中定量模板组件正反方向的结构示意图。

图11是花炮纸筒饼装药自动线中药物配料输送装置的结构示意图。

图12是药物配料输送装置中的一组药物混料装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为一种花炮纸筒饼装药自动线中的装药装置，该自动线如图1、图2所示，包括花炮纸筒饼输送装置1、设在花炮纸筒饼输送装置1一侧的药物配料输送装置2、通过进料口302与药物配料输送装置2衔接的混药装置3、与混药装置3出料口303对应的装药定量装置4、设在装药定量装置4下面与装药定量装置4配合且与烟花纸筒饼输送装置1衔接的花炮纸筒饼直线接药装置5和与花炮纸筒饼输送装置1、药物配料输送装置2、混药装置3、装药定量装置4和花炮纸筒饼直线接药装置5电连接的控制装置。