[实用新型]一种管道探测外表面行走机器人

权利要求书

1.一种管道探测外表面行走机器人，其特征在于：包括基座（3），所述基座（3）上端通过升降柱（8）活动安装有探测台（4），所述探测台（4）上端中心固定安装有超声波探测器（7），所述探测台（4）上还固定安装有管壁贴合轮（5）和管壁曲弧轮（6），所述基座（3）内部开设有液压腔（9），所述升降柱（8）活动镶嵌安装于基座（3）的液压腔（9）内，所述基座（3）下端焊接安装有底座（1），所述底座（1）下端两侧固定安装有驱动轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种管道探测外表面行走机器人，其特征在于：所述管壁贴合轮（5）和管壁曲弧轮（6）通过轮轴（11）固定安装于轮架（10）上，所述轮架（10）焊接安装于探测台（4）上，所述底座（1）下端焊接安装有电机座（13），所述电机座（13）内部固定镶嵌安装有变频驱动电机（12）。

3.根据权利要求1所述的一种管道探测外表面行走机器人，其特征在于：所述超声波探测器（7）下端外侧壁上固定安装有两个的接线柱（17），所述接线柱（17）上固定连接有通电线（16），所述超声波探测器（7）上端外侧壁上固定安装有声波管（14），所述超声波探测器（7）内部连接安装有声波弦（15）。

4.根据权利要求1所述的一种管道探测外表面行走机器人，其特征在于：所述液压腔（9）内部开设有液压油室（18）和储油室（20），所述液压油室（18）和储油室（20）之间通过调压机（19）进行连通。

5.根据权利要求2所述的一种管道探测外表面行走机器人，其特征在于：所述变频驱动电机（12）上贯穿安装有驱动轮轴（21），所述驱动轮轴（21）两端上固定安装驱动轮（2）。