[实用新型]一种管道探测外表面行走机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道探测外表面行走机器人，属于管道检测技术领域，包括基座，所述基座上端通过升降柱活动安装有探测台，所述探测台上端中心固定安装有超声波探测器，所述探测台上还固定安装有管壁贴合轮和管壁曲弧轮，所述基座内部开设有液压腔，所述升降柱活动镶嵌安装于基座的液压腔内，所述基座下端焊接安装有底座，所述底座下端两侧固定安装有驱动轮。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可快速地对管道外表面损伤处进行精确探测，探测效率高，还可进行升降探测器，能够对不同高度的管道进行探测，并且进行自主驱动行走，方便对管道进行全长度的探测，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道探测外表面行走机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

专利号CN207145859U公布了一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、控制装置和CCD图像传输装置等装置组成的，所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体前侧安装有前螺旋推进器，后侧安装有后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过动力轴与电机相连，所述电机位于机体内，该管道探测机器人适应性强、精度高、工作快速，大大降低了施工人员的工作强度，提高了工作效率。

上述专利具有以下缺点：1、探测效率低，无法快速地对管道外表面损伤处进行精确探测；2、无法进行升降探测器，不能够对不同高度的管道进行探测，降低了工作效率；3、无法进行自主驱动行走，不方便对管道进行全长度的探测，降低了工作效率。为此，我们提出一种管道探测外表面行走机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道探测外表面行走机器人，设计新颖，便于操作且使用效果好，旨在通过超声波探测器，可快速地对管道外表面损伤处进行精确探测，探测效率高；通过液压腔和升降柱，可进行升降探测器，能够对不同高度的管道进行探测，提高了工作效率；通过变频驱动电机和驱动轮，可进行自主驱动行走，方便对管道进行全长度的探测，提高了工作效率。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种管道探测外表面行走机器人，包括基座，所述基座上端通过升降柱活动安装有探测台，所述探测台上端中心固定安装有超声波探测器，所述探测台上还固定安装有管壁贴合轮和管壁曲弧轮，所述基座内部开设有液压腔，所述升降柱活动镶嵌安装于基座的液压腔内，所述基座下端焊接安装有底座，所述底座下端两侧固定安装有驱动轮。

可选的，所述管壁贴合轮和管壁曲弧轮通过轮轴固定安装于轮架上，所述轮架焊接安装于探测台上，所述底座下端焊接安装有电机座，所述电机座内部固定镶嵌安装有变频驱动电机。

可选的，所述超声波探测器下端外侧壁上固定安装有两个的接线柱，所述接线柱上固定连接有通电线，所述超声波探测器上端外侧壁上固定安装有声波管，所述超声波探测器内部连接安装有声波弦。

可选的，所述液压腔内部开设有液压油室和储油室，所述液压油室和储油室之间通过调压机进行连通。

可选的，所述变频驱动电机上贯穿安装有驱动轮轴，所述驱动轮轴两端上固定安装驱动轮。

本实用新型的有益效果如下：