[实用新型]生化样品自动化处理机器人平台

权利要求书

1.一种生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人为四轴及四轴以上机器人，所述机器人设置在工作台上，所述工作台用于布置放置生化样品的容器组，所述机器人的机械臂上配置操作部件，所述控制单元控制机器人通过机械臂上的操作部件对容器组进行生化样品的处理。

2.根据权利要求1所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述工作台上设置定位部件，用于布置容器的容器架的定位。

3.根据权利要求1所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述机器人设置在工作台的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述操作部件为注吸液头、抓手、旋转头或吸盘。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述生化样品自动化处理机器人平台还包括视觉单元，所述视觉单元连接至控制单元，所述控制单元根据视觉单元的信号计算机器人的机械臂运动位置，控制机械臂进行功能操作。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的生化样品自动化处理机器人平台，其特征在于：所述容器包括试管、三角瓶、试剂瓶、培养皿、微孔板、离心管、保藏管中的一种或多种。