[实用新型]生化样品自动化处理机器人平台

说明书

本实用新型涉及实验室自动化技术领域，公开了一种生化样品自动化处理机器人平台，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人为四轴及四轴以上机器人，所述机器人设置在工作台上，所述工作台用于布置放置生化样品的容器组，所述机器人的机械臂上配置操作部件，所述控制单元控制机器人通过机械臂上的操作部件对容器组进行生化样品的处理。本实用新型设计简单，操作灵活，不仅满足各种容器的液体处理操作，还能完成其它实验室操作项目的功能。

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种生化样品自动化处理机器人平台。

背景技术

实验室生化样品自处理的传统方式是通过工作人员手工完成实验过程，如液体处理中的移液、混合等。随着自动化的普及，机械化操作在实验室逐步取代人工劳功。

现在的机械化液体工作站一般为三坐标轴形式的自动化液体处理工作站，这种方案对结构设计、零部件加工、整机装配和调试要求高，难度大；零部件多，故障率高，检修需要专业人员和工具，排除故障需要较长时间；台面布局格式固定，灵活性差，容器形态兼容性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种生化样品自动化处理机器人平台，设计简单，操作灵活，不仅满足各种容器的液体处理操作，还能完成其它实验室操作项目的功能。

本实用新型采取的技术方案是：

一种生化样品自动化处理机器人平台，其特征是，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人为四轴及四轴以上机器人，所述机器人设置在工作台上，所述工作台用于布置放置生化样品的容器组，所述机器人的机械臂上配置操作部件，所述控制单元控制机器人通过机械臂上的操作部件对容器组进行生化样品的处理。

进一步，所述工作台上设置定位部件，用于布置容器的容器架的定位。

进一步，所述机器人设置在工作台的一侧。

进一步，所述操作部件为注吸液头、抓手、旋转头或吸盘。

进一步，所述生化样品自动化处理机器人平台还包括视觉单元，所述视觉单元连接至控制单元，所述控制单元根据视觉单元的信号计算机器人的机械臂运动位置，控制机械臂进行功能操作。

进一步，所述容器包括试管、三角瓶、试剂瓶、培养皿、微孔板、离心管、保藏管中的一种或多种。

本实用新型的有益效果是：

（1）设计简单、零部件少、传动机构主要集中在机械臂上，装配和调试难度小，故障率低，故障容易排查和解决；

（2）操作台布局灵活，满足各种容器的液体处理操作；

（3）高效地完成实验室的液体处理操作以及其它实验操作；

（4）模块化结构，方便集成至复杂处理流程的生产线中。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型的工作台布置容器后的示意图。

附图中的标号分别为：

1. 工作台； 2. 机器人；

3. 机械臂； 4. 操作部件；

5. 定位部件； 6. 容器组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型生化样品自动化处理机器人平台的具体实施方式作详细说明。