[实用新型]一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构

权利要求书

1.一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，包括工作台(2)和支撑架(10)，其特征在于：所述工作台(2)底端的两侧均设置有调节结构(1)，所述工作台(2)顶端的一侧设置有往复机构(9)，所述往复机构(9)底端的一侧固定连接有横板(11)，所述横板(11)的一侧固定连接有支撑架(10)，所述工作台(2)顶端的另一侧设置有防护结构；

所述防护结构包括支杆(3)，所述工作台(2)顶端的一侧均固定连接有支杆(3)，所述支杆(3)的一侧均固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)的一侧均设置有放置槽(7)，所述放置槽(7)的两侧均固定连接有松紧线绳(5)，所述松紧线绳(5)的一侧固定连接有卡块(4)，所述松紧线绳(5)的另一侧固定连接有卡槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其特征在于：所述放置槽(7)的内径相等，所述放置槽(7)的内径小于限位板(8)的内径。

3.根据权利要求1所述的一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其特征在于：所述调节结构(1)的内部依次设置有支撑板(101)、套杆(102)、预留孔(103)、固定螺栓(104)和固定圆盘(105)，所述支撑板(101)均固定连接在工作台(2)底端的两侧，所述支撑板(101)的内部设置有套杆(102)，所述套杆(102)的内部均固定连接有预留孔(103)，所述预留孔(103)的一侧均设置有固定螺栓(104)，所述套杆(102)的底端均固定连接有固定圆盘(105)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其特征在于：所述预留孔(103)的内侧壁上均设置有内螺纹，所述固定螺栓(104)的外侧壁上均设置有与内螺纹相配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其特征在于：所述往复机构(9)的内部依次设置有驱动电机(901)、连接杆(902)、铰接杆(903)、通槽(904)、第一连接板(905)、固定座(906)、活动杆(907)和第二连接板(908)，所述固定座(906)固定连接在工作台(2)顶端的中间位置处，所述固定座(906)的两侧均固定连接有通槽(904)，所述通槽(904)的一侧设置有第一连接板(905)，所述通槽(904)的另一侧设置有第二连接板(908)，所述第一连接板(905)和第二连接板(908)之间活动铰接有活动杆(907)，所述活动杆(907)的另一侧活动铰接有铰接杆(903)，所述铰接杆(903)的底端活动铰接有连接杆(902)，所述连接杆(902)的一侧设置有驱动电机(901)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其特征在于：所述第一连接板(905)的长度相等，所述第一连接板(905)关于固定座(906)的垂直中心线呈对称分布。