[实用新型]一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构有效
申请号: | 202021216915.3 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN213822346U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘虎 | 申请(专利权)人: | 天津市夏博科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 300100 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 上肢 骨骼 机构 腕部 运动 机械 结构 | ||
本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构,具体上肢外骨骼机构腕部运动技术领域,包括一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构,包括工作台和支撑架,所述工作台底端的两侧均设置有调节结构,所述工作台顶端的一侧设置有往复机构。本实用新型通过在调节结构的内部依次设置有支撑板、套杆、预留孔、固定螺栓和固定圆盘,使用时,根据患者的身高调整工作台的高度,便于患者将上肢放置在指定的位置,调整高度时,将固定螺栓从预留孔的内部中拧出,选择合适的位置后,将固定螺栓拧进相对应的预留孔中,便于对套杆和支撑板进行固定,完成调节,增加了设备的适用性,并且在套杆的底部连接有固定圆盘,增加了设备使用的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及上肢外骨骼机构腕部运动技术领域,具体为一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构。
背景技术
目前,上肢外骨骼机构腕部运动主要用于军事和医疗康复方面,针对腕部患有疾病,不便于自由进行上下转腕运动,长时间不运动,容易造成肌肉僵硬,导致更严重的后果,因此需要用到上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构对患者进行康复运动,现有的上肢外骨骼机构腕部运动机械结构仍然存在一些问题。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:
(1)传统的上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构,不便于对患者进行防护,在运动腕部时产生的力容易将患者的上肢弹出,造成二次伤害;
(2)传统的上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构,不便于调整设备的高度,对身高不同的患者使用时,适用性较低;
(3)传统的上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构,对腕部进行运动的时候,手腕做同步运动时,造成设备的使用效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构,以解决上述背景技术中提出不便于对患者进行防护的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构,包括工作台和支撑架,所述工作台底端的两侧均设置有调节结构,所述工作台顶端的一侧设置有往复机构,所述往复机构底端的一侧固定连接有横板,所述横板的一侧固定连接有支撑架,所述工作台顶端的另一侧设置有防护结构;
所述防护结构包括支杆,所述工作台顶端的一侧均固定连接有支杆,所述支杆的一侧均固定连接有限位板,所述限位板的一侧均设置有放置槽,所述放置槽的两侧均固定连接有松紧线绳,所述松紧线绳的一侧固定连接有卡块,所述松紧线绳的另一侧固定连接有卡槽。
优选的,所述放置槽的内径相等,所述放置槽的内径小于限位板的内径。
优选的,所述调节结构的内部依次设置有支撑板、套杆、预留孔、固定螺栓和固定圆盘,所述支撑板均固定连接在工作台底端的两侧,所述支撑板的内部设置有套杆,所述套杆的内部均固定连接有预留孔,所述预留孔的一侧均设置有固定螺栓,所述套杆的底端均固定连接有固定圆盘。
优选的,所述预留孔的内侧壁上均设置有内螺纹,所述固定螺栓的外侧壁上均设置有与内螺纹相配合的外螺纹。
优选的,所述往复机构的内部依次设置有驱动电机、连接杆、铰接杆、通槽、第一连接板、固定座、活动杆和第二连接板,所述固定座固定连接在工作台顶端的中间位置处,所述固定座的两侧均固定连接有通槽,所述通槽的一侧设置有第一连接板,所述通槽的另一侧设置有第二连接板,所述第一连接板和第二连接板之间活动铰接有活动杆,所述活动杆的另一侧活动铰接有铰接杆,所述铰接杆的底端活动铰接有连接杆,所述连接杆的一侧设置有驱动电机。
优选的,所述第一连接板的长度相等,所述第一连接板关于固定座的垂直中心线呈对称分布。
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