[实用新型]防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆巡检机器人，其特征在于：包括防爆箱（100）、分别置于防爆箱（100）内外的电机（200）与行走机构（300）、及用于所述电机（200）与行走机构（300）传动的传动机构（400），所述传动机构（400）具有一根贯穿所述防爆箱（100）的中间轴（401），所述中间轴（401）与防爆箱（100）之间设有防爆轴套（402）。

2.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述传动机构（400）包括内齿轮组（403）与外齿轮组（404），分别用于所述电机（200）与中间轴（401）、所述行走机构（300）与中间轴（401）的传动。

3.根据权利要求2所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防爆箱（100）阶梯状，包括矮的主箱与高的副箱，所述内齿轮组（403）设置在所述副箱内，所述防爆轴套（402）设置在所述副箱靠向所述主箱一侧的箱壁上。

4.根据权利要求3所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防爆箱（100）包括侧敞口箱（101）、侧法兰（102）及侧板（103），所述侧敞口箱（101）构成所述主箱，所述侧敞口箱（101）的顶板为L型的向上折边板，所述向上折边板、侧法兰（102）及侧板（103）一起构成所述副箱。

5.根据权利要求2所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述行走机构（300）包括成对设置的两个支架（301），两个所述支架（301）的内侧各安装有一个驱动轮（302），所述驱动轮（302）的转轴与所述中间轴（401）通过所述外齿轮组（404）联动。

6.根据权利要求5所述的防爆巡检机器人，其特征在于：两个所述驱动轮（302）等径、同轴心设置，且保持间距。

7.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防爆轴套（402）的外壁为阶梯状，所述防爆轴套（402）较小的一端固定在防爆箱（100）的安装孔中，较大的一端外露，所述防爆轴套（402）的内壁与中间轴（401）之间构成隔爆结合面。

8.根据权利要求7所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防爆轴套（402）与防爆箱（100）之间为紧配或螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防爆箱（100）的前后端设有穿墙端子套（104）与端子套浇封（105）。