[实用新型]盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统有效
申请号: | 202021217361.9 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN212346423U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 刘慧斌;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组件 清洁 机器人 系统 | ||
1.一种盒体组件,其特征在于,包括盒体和导风件,所述导风件能够运动地设置于盒体,所述盒体内形成有容纳腔,所述盒体包括能够使气流进入所述容纳腔的垃圾入口,所述盒体包括能够使气流流出所述容纳腔的垃圾出口,所述导风件相对所述垃圾出口靠近所述垃圾入口设置;
所述导风件被配置成能够相对所述盒体运动,以减小所述垃圾入口的开口面积,或者,以在所述容纳腔内限定出连接所述垃圾入口的导流通道,且使所述导流通道的导出口的开口面积小于所述垃圾入口的开口面积。
2.根据权利要求1所述的盒体组件,其特征在于,所述导风件可转动地设置于所述容纳腔内,所述导风件相对所述垃圾入口转动,以在所述容纳腔内限定出连接所述垃圾入口的所述导流通道。
3.根据权利要求2所述的盒体组件,其特征在于,所述导风件可转动地设置于所述垃圾入口内侧,所述导风件开设有导入口,所述导风件能够相对所述垃圾入口在第一位置及第二位置之间转动;
在所述导风件转动至所述第一位置时,所述导入口的位置与所述垃圾入口的位置对应,在所述导风件转动至所述第二位置时,所述导风件与所述容纳腔的侧壁共同限定出所述导流通道,所述导入口处于关闭状态。
4.根据权利要求3所述的盒体组件,其特征在于,所述盒体组件包括止逆件,所述止逆件可转动地设置于所述导风件上,在所述导风件转动至所述第一位置时,所述止逆件能够在进入所述垃圾入口内的气流的作用下打开所述导入口,并能够在所述止逆件的重力作用下关闭所述导入口,在所述导风件转动至所述第二位置时,所述止逆件能够在外力的作用下关闭所述导入口;和/或,
所述盒体组件包括设置于所述容纳腔内的挡件,在所述导风件转动至所述第二位置时,所述导风件抵持所述挡件,以停留在所述第二位置,所述止逆件抵持于所述导风件和所述挡件之间;和/或,
所述导风件相对所述垃圾入口由所述第一位置转动一预设锐角以到达至所述第二位置。
5.根据权利要求1所述的盒体组件,其特征在于,所述导风件被配置成能够相对所述盒体运动,以在所述容纳腔内限定出所述导流通道,所述导流通道包括连接所述导出口的渐缩通道段,所述渐缩通道段的气体流通截面积向所述导出口方向呈渐缩变化;和/或,
所述盒体包括连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体形成所述容纳腔,所述第一壳体开设有所述垃圾入口及所述垃圾出口,所述第二壳体内形成有连通所述容纳腔的过滤腔,所述导风件可转动地设置于所述第一壳体,以在所述容纳腔内限定出连接所述垃圾入口的所述导流通道。
6.根据权利要求1所述的盒体组件,其特征在于,所述导风件被配置成能够相对所述盒体运动,以在所述容纳腔内限定出所述导流通道,所述垃圾入口的位置高于所述导出口的位置,所述导流通道形成有向所述容纳腔的底面倾斜的第一导流面,所述第一导流面连接所述导流通道的导出口。
7.根据权利要求6所述的盒体组件,其特征在于,所述导风件形成所述第一导流面,所述第一导流面与所述容纳腔的底面之间形成所述导出口,所述容纳腔的底面开设有贯穿所述底面的所述垃圾出口,所述导出口位于所述垃圾入口及所述垃圾出口之间;和/或,
所述盒体组件包括盖板,所述盖板可转动地设置于所述盒体以打开或关闭所述垃圾出口,在所述盖板打开所述垃圾出口时,所述盖板朝向所述垃圾出口的一侧形成有向下倾斜的第二导流面。
8.根据权利要求1所述的盒体组件,其特征在于,所述盒体组件包括滑动件,所述滑动件连接所述导风件,所述滑动件能够在外力的作用下相对所述盒体滑动,以驱动所述导风件相对所述盒体运动。
9.一种清洁机器人,其特征在于,包括机体和权利要求1-8中任一项所述的盒体组件,所述盒体组件安装于所述机体。
10.一种清洁机器人系统,其特征在于,包括回收站和权利要求9所述的清洁机器人,所述回收站内形成有用于回收垃圾的回收腔,所述回收站设置有驱动件,所述盒体设置有受驱动件;
所述机体朝向所述回收站移动时,所述驱动件能够驱动所述受驱动件移动,以驱动所述导风件相对所述盒体运动。
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