[实用新型]盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统

说明书

本实用新型提供一种盒体组件和清洁机器人和清洁机器人系统。盒体组件包括盒体和导风件，所述导风件能够运动地设置于盒体，所述盒体内形成有容纳腔，所述盒体包括能够使气流进入所述容纳腔的垃圾入口，所述盒体包括能够使气流流出所述容纳腔的垃圾出口，所述导风件相对所述垃圾出口靠近所述垃圾入口设置。所述导风件被配置成能够相对所述盒体运动，以减小所述垃圾入口的开口面积，或者，以在所述容纳腔内限定出连接所述垃圾入口的导流通道，且使所述导流通道的导出口的开口面积小于所述垃圾入口的开口面积。清洁机器人包括上述的盒体组件。清洁机器人系统包括上述的清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统，属于清洁机器人领域。

背景技术

智能扫地机技术随着智能家居行业的发展不断提升，市场对智能扫地机的多样性要求也越来越高。传统智能扫地机的盒体组件容量较小，经常工作一段时间就要取出盒体组件倒垃圾。因此往往需要设计一款可以回收垃圾的大容量的充电座，通过扫地机自动回收垃圾功能来解决人工频繁倒垃圾的问题。然而，相关技术中的扫地机在通过充电座回收盒体组件内的垃圾时，容易由于盒体组件内难以产生可以让盒体组件内垃圾顺畅进入回收站的负压差而导致在盒体组件内残留垃圾，进而导致盒体组件内的垃圾不能顺利回收到回收站。

实用新型内容

本实用新型提供一种盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统。

本实用新型实施方式的盒体组件包括盒体和导风件，所述导风件能够运动地设置于盒体，所述盒体内形成有容纳腔，所述盒体包括能够使气流进入所述容纳腔的垃圾入口，所述盒体包括能够使气流流出所述容纳腔的垃圾出口，所述导风件相对所述垃圾出口靠近所述垃圾入口设置。所述导风件被配置成能够相对所述盒体运动，以减小所述垃圾入口的开口面积，或者，以在所述容纳腔内限定出连接所述垃圾入口的导流通道，且使所述导流通道的导出口的开口面积小于所述垃圾入口的开口面积。

本实用新型的盒体组件能够应用于清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，在清洁机器人为扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人时，清洁机器人行走在待清洁地面上，在吸力作用下(可由风机提供)能够将带有垃圾(包括灰尘)的气流通过盒体的垃圾入口吸入盒体内(容纳腔内)，并能够将经过过滤后的(可通过过滤元件实现，例如海帕)的气流经由出风口排出。过滤的垃圾能够储存于容纳腔内，以实现对待清洁地面的清洁。在需要通过回收站(充电座)回收盒体内的垃圾时，可使导风件相对盒体运动，以达到减小垃圾入口的开口面积，或者使导风件相对盒体运动以形成导流通道，这样能够使容纳腔与外界环境之间产生较大的负压差。容纳腔与外界环境之间产生的较大的负压差使得盒体组件内垃圾能够通过垃圾出口顺畅进入回收站内，保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，所述导风件可转动地设置于所述容纳腔内，所述导风件相对所述垃圾入口转动，以在所述容纳腔内限定出连接所述垃圾入口的所述导流通道。

在某些实施方式中，所述导风件可转动地设置于所述垃圾入口内侧，所述导风件开设有导入口，所述导风件能够相对所述垃圾入口在第一位置及第二位置之间转动。在所述导风件转动至所述第一位置时，所述导入口的位置与所述垃圾入口的位置对应，在所述导风件转动至所述第二位置时，所述导风件与所述容纳腔的侧壁共同限定出所述导流通道，所述导入口处于关闭状态。

在某些实施方式中，所述盒体组件包括止逆件，所述止逆件可转动地设置于所述导风件上，在所述导风件转动至所述第一位置时，所述止逆件能够在进入所述垃圾入口内的气流的作用下打开所述导入口，并能够在所述止逆件的重力作用下关闭所述导入口，在所述导风件转动至所述第二位置时，所述止逆件能够在外力的作用下关闭所述导入口；和/或，

所述盒体组件包括设置于所述容纳腔内的挡件，在所述导风件转动至所述第二位置时，所述导风件抵持所述挡件，以停留在所述第二位置，所述止逆件抵持于所述导风件和所述挡件之间；和/或，