[实用新型]一种机器人底盘结构

权利要求书

1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包括壳体、第一侧板、第二侧板、第一轮轴和第二轮轴；其中，

所述壳体上设置有通信接口；

所述第一侧板与所述壳体的第一侧壁连接，所述第一侧板上间隔设置有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱包括相互啮合的第一主齿轮和第一从动齿轮以及与所述第一主齿轮相连接的第一驱动装置，所述第二齿轮箱包括相互啮合的第二主齿轮和第二从动齿轮以及与所述第二主齿轮相啮合的第二驱动装置；

所述第二侧板与所述壳体的第二侧壁连接，所述第二侧板上间隔设置有第三齿轮箱和第四齿轮箱，所述第三齿轮箱包括相互啮合的第三主齿轮和第三从动齿轮以及与所述第三主齿轮相连接的第三驱动装置，所述第四齿轮箱包括相互啮合的第四主齿轮和第四从动齿轮以及与所述第四主齿轮相啮合的第四驱动装置；

所述第一轮轴上靠近第一端的位置与所述第一从动齿轮连接，所述第一轮轴上靠近第二端的位置穿过所述壳体后与所述第三从动齿轮连接，所述第一从动齿轮与所述第三从动齿轮呈并排设置；

所述第二轮轴上靠近第一端的位置与所述第二从动齿轮连接，所述第二轮轴上靠近第二端的位置穿过所述壳体后与所述第四从动齿轮连接，所述第二从动齿轮与所述第四从动齿轮呈并排设置。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，两个所述第一驱动装置分别为第一电机，所述第一主齿轮和所述第二主齿轮分别连接两个所述第一电机的输出轴。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，两个所述第二驱动装置分别为第二电机，所述第三主齿轮和所述第四主齿轮分别连接两个所述第二电机的输出轴。

4.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述第一主齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二主齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三主齿轮、所述第三从动齿轮、所述第四主齿轮和所述第四从动齿轮上分别设置有一个或多个电位计。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述第一齿轮箱、所述第二齿轮箱、所述第三齿轮箱和所述第四齿轮箱中分别设置有润滑剂。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述润滑剂包括油脂或石墨。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述通信接口的数目为三个。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述壳体的内部设置有功率控制器板、音频控制器板、视频控制器板、电源、散热器和热管。

9.根据权利要求8所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述散热器设置在所述壳体的后部。

10.根据权利要求9所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述壳体的后部设置有散热器盖，所述散热器盖覆盖所述散热器。