[实用新型]一种小型履带式车辆稳定底盘

权利要求书

1.一种小型履带式车辆稳定底盘，其特征在于：包括支撑机构(1)、行走机构(2)、减振机构(3)、驱动机构(4)和油箱架(5)，所述的油箱架(5)与支撑机构(1)固定，其内部能够放置油箱(6)；所述的行走机构(2)通过减振机构(3)与支撑机构(1)相连，并在驱动机构(4)的驱动下行走。

2.根据权利要求1所述的一种小型履带式车辆稳定底盘，其特征在于：所述的行走机构(2)包括履带(21)和多个行走轮(22)，所述的支撑机构(1)包括主梁(11)和连接板(12)，主梁(11)、连接板(12)与车辆固定；所述的油箱架(5)与主梁(11)固定，整体置于履带(21)内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型履带式车辆稳定底盘，其特征在于：所述的油箱(6)设置有两个，分别置于车辆两侧底盘的油箱架(5)中，并通过管路(7)连通；所述的管路(7)置于车辆内部。

4.根据权利要求3所述的一种小型履带式车辆稳定底盘，其特征在于：所述的管路(7)设置有两根，分别连通油箱(6)的顶部和底部。

5.根据权利要求4所述的一种小型履带式车辆稳定底盘，其特征在于：所述的减振机构(3)包括减振弹簧(31)和减振侧板(32)，减振弹簧(31)和减振侧板(32)的一端均套装在行走轮(22)的转轴上，其另一端均通过销轴转动连接至主梁(11)。

6.根据权利要求5所述的一种小型履带式车辆稳定底盘，其特征在于：所述的支撑机构(1)上还设置有张紧轮(14)，该张紧轮(14)通过张紧座(15)设置在主梁(11)上，通过穿过张紧座(15)的螺栓调节。

7.根据权利要求6所述的一种小型履带式车辆稳定底盘，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括马达和驱动轮，马达与车辆固定，通过驱动轮驱动履带(21)传动，配合行走轮(22)和张紧轮(14)行走。