[实用新型]一种小型履带式车辆稳定底盘

说明书

本实用新型公开了一种小型履带式车辆稳定底盘，属于底盘机架设计与制造技术领域，包括支撑机构、行走机构、减振机构、驱动机构和油箱架，所述的油箱架与支撑机构固定，行走机构包括履带和多个行走轮，行走轮通过减振机构与支撑机构相连，驱动机构带动履带传动。相较于传统的将油箱设置在车辆内部，本实用新型设置有两个油箱，分别置于车辆两侧底盘的油箱架中，有效利用履带围成的空间，减小车辆体积，并平衡重量分布、降低重心。油箱架与支撑机构的主梁连接，保护油箱的同时起到一定支撑作用。所述的减振机构通过减振弹簧伸缩以及减震侧板转动一定角度减缓振动。所述的支撑机构上设有张紧轮，使履带以合适的张紧度传动。

技术领域

本实用新型涉及底盘机架设计与制造技术领域，更具体地说，涉及一种小型履带式车辆稳定底盘。

背景技术

目前履带驱动使用在工程车的各个方面，履带式行走机构通过驱动轮及从动轮等部件驱动并支撑履带的转动，驱动轮通过安装在履带梁上的马达驱动，具有对地面单位压力小、下陷小、附着能力强、行驶通过能力好等优点，对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。

在应用于消防工作时，往往需要在车辆上装载灭火设备、照明设备、侦查设备等进行各种特种救援作业，以提高消防机器人处理恶性事故的能力，减少了人员的伤亡。但装载了各种消防设备的车辆体积会增大，在拥挤的街道、市场、或者恶劣的现场环境，因为空间限制，大型消防设备经常难以进入。

经检索，经检索，中国专利号ZL2019201215085，发明创造名称为：一种消防遥控智能机器人，授权公告日为：2019年10月8日。该申请案中遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。但该申请案的消防车体会进一步增加，不利于进入狭窄区域。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

为了克服现有的消防机器人体积较大、不易进入复杂环境的缺陷，提供了一种小型履带式车辆稳定底盘，本实用新型底盘各种机构进行布局，充分利用底盘形成的空间，减少整车的体积并保证其行进时的稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种小型履带式车辆稳定底盘，包括支撑机构、行走机构、减振机构、驱动机构和油箱架，所述的油箱架与支撑机构固定，其内部能够放置油箱；所述的行走机构通过减振机构与支撑机构相连，并在驱动机构的驱动下行走。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的行走机构包括履带和多个行走轮，所述的支撑机构包括主梁和连接板，主梁、连接板与车辆固定；所述的油箱架与主梁固定，整体置于履带内部。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的油箱设置有两个，分别置于车辆两侧底盘的油箱架中，并通过管路连通；所述的管路置于车辆内部。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的管路设置有两根，分别连通油箱的顶部和底部。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的减振机构包括减振弹簧和减振侧板，减振弹簧和减振侧板的一端均套装在行走轮的转轴上，其另一端均通过销轴转动连接至主梁。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的支撑机构上还设置有张紧轮，该张紧轮通过张紧座设置在主梁上，通过穿过张紧座的螺栓调节。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的驱动机构包括马达和驱动轮，马达与车辆固定，通过驱动轮驱动履带传动，配合行走轮和张紧轮行走。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：