[实用新型]车架焊接装置

权利要求书

1.车架焊接装置，其特征在于，包括：

两个对称设置的焊接调节单元，可拆卸设置在第一安装板上，所述第一安装板设置于工作面上，两个所述焊接调节单元之间形成有车架安装空间，两个所述焊接调节单元之间设置有用以放置车架的第二安装板，所述焊接调节单元包括：

转动部，可拆卸设置在所述第一安装板上；

第一调节部，可拆卸设置在所述第二安装板上，且与所述第二安装板之间形成有可以调节的第一夹持空间；以及

第二调节部，可转动设置在所述第一调节部的输出端，且与所述第二安装板之间形成有可以调节的第二夹持空间；

焊接机器人，所述焊接机器人位于所述焊接调节单元侧面，所述焊接机器人的工作端位于所述车架安装空间的上方；以及

控制系统，所述控制系统分别用于控制所述焊接调节单元和所述焊接机器人动作，所述焊接调节单元和所述焊接机器人分别电性连接所述控制系统；

其中，所述第二安装板可拆卸设置在两个所述转动部之间，所述第二夹持空间的空间延伸趋势与所述第一夹持空间的空间延伸趋势相同。

2.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于：所述转动部具有可拆卸安装在所述第一安装板上的转动座、设置在转动座上端的转动驱动件和由所述转动驱动件驱动做回转运动的支撑件，所述转动驱动件具有连接动力源的转动驱动部和连接所述转动驱动部的转轴，所述转动驱动部设置在所述转动座上端，所述转轴连接所述支撑件，所述第二安装板可拆卸设置在对应的所述支撑件之间。

3.根据权利要求2所述的车架焊接装置，其特征在于：所述支撑件为L型板。

4.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于：所述第一调节部具有可拆卸安装在所述第二安装板上的第一直线往复驱动件、设置在所述第一直线往复驱动件输出端的第三安装板，所述第三安装板与所述第二安装板之间形成有所述第一夹持空间，所述第一夹持空间由所述第一直线往复驱动件进行调节空间大小。

5.根据权利要求4所述的车架焊接装置，其特征在于：所述第一直线往复驱动件为直线运动气缸。

6.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于：所述第二调节部具有设置在所述第一调节部的输出端上的固定座、可转动设置在固定座上的第二直线往复驱动件和第四安装板，所述第四安装板的中心可转动设置在所述第二直线往复驱动件的输出端，所述第四安装板的端部可转动设置在第一调节部的输出端上，所述第四安装板在所述第二直线往复驱动件的驱动下形成向所述第二安装板盖合的趋势，以使所述第四安装板和所述第二安装板之间形成有所述第二夹持空间。

7.根据权利要求6所述的车架焊接装置，其特征在于：所述第二直线往复驱动件为直线运动气缸。

8.根据权利要求6所述的车架焊接装置，其特征在于：所述第四安装板的工作面设置有弹性层。

9.根据权利要求8所述的车架焊接装置，其特征在于：所述弹性层的工作面设置有若干凹凸部。

10.根据权利要求1或6所述的车架焊接装置，其特征在于：所述空间延伸趋势为沿所述第二安装板的长度方向上的延伸趋势。