[实用新型]车架焊接装置

说明书

本实用新型公开了车架焊接装置至少包括焊接调节单元、焊接机器人和控制系统，焊接调节单元包括转动部、第一调节部和第二调节部，转动部包括转动座、转动驱动件和支撑件，第一调节部包括第一直线往复驱动件和第三安装板，第二调节部包括固定座、第二直线往复驱动件和第四安装板，通过设置转动部和多个调节部，既实现了翻转又实现了逐级调节支撑固定，提高了夹紧稳定度和支撑强度，又提高了焊接过程中的便利，进而提高了在焊接过程中的稳定性，从而提高了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车车架技术领域，特别涉及车架焊接装置。

背景技术

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，在某些部位会通过焊接方式，将梁与梁固定连接在一起。一般使用空心梁结构，同时由于梁型结构件具有长度方向上很长的特点，在进行焊接时，在夹紧固定过程中，对车架的夹紧稳定度不够，容易在焊接时导致不稳定产生松动或掉落，从而导致焊接质量低；由于其长度的特点，在进行支撑时，容易由于支撑强度不够，或者由于焊接或夹紧强度较大，导致车架产生形变或裂开，影响产品质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供车架焊接装置，解决车架焊接过程中产生的形变或者裂开的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用了如下技术方案：

车架焊接装置，包括：

两个对称设置的焊接调节单元，可拆卸设置在第一安装板上，第一安装板设置于工作面上，两个焊接调节单元之间形成有车架安装空间，两个焊接调节单元之间设置有用以放置车架的第二安装板，焊接调节单元包括：

转动部，可拆卸设置在第一安装板上；

第一调节部，可拆卸设置在第二安装板上，且与第二安装板之间形成有可以调节的第一夹持空间；以及

第二调节部，可转动设置在第一调节部的输出端，且与第二安装板之间形成有可以调节的第二夹持空间；

焊接机器人，焊接机器人位于焊接调节单元侧面，焊接机器人的工作端位于车架安装空间的上方；以及

控制系统，控制系统分别用于控制焊接调节单元和焊接机器人动作，焊接调节单元和焊接机器人分别电性连接控制系统；

其中，第二安装板可拆卸设置在两个转动部之间，第二夹持空间的空间延伸趋势与第一夹持空间的空间延伸趋势相同。

进一步地，转动部具有可拆卸安装在第一安装板上的转动座、设置在转动座上端的转动驱动件和由转动驱动件驱动做回转运动的支撑件，转动驱动件具有连接动力源的转动驱动部和连接转动驱动部的转轴，转动驱动部设置在转动座上端，转轴连接所述支撑件，第二安装板可拆卸设置在对应的支撑件之间。

更进一步地，支撑件为L型板。

进一步地，第一调节部具有可拆卸安装在第二安装板上的第一直线往复驱动件、设置在第一直线往复驱动件输出端的第三安装板，第三安装板与第二安装板之间形成有第一夹持空间，第一夹持空间由第一直线往复驱动件进行调节空间大小。

更进一步地，第一直线往复驱动件为直线运动气缸。

进一步地，第二调节部具有设置在第一调节部的输出端的固定座、可转动设置在固定座上的第二直线往复驱动件和第四安装板，第四安装板的中心可转动设置在第二直线往复驱动件的输出端，第四安装板的端部可转动设置在第一调节部的输出端上，第四安装板在第二直线往复驱动件的驱动下形成向第二安装板盖合的趋势，以使第四安装板和第二安装板之间形成有第二夹持空间。

更进一步地，第二直线往复驱动件为直线运动气缸。

更进一步地，第四安装板的工作面设置有弹性层。