[实用新型]一种水下机器鱼重浮心调节装置及水下机器鱼

权利要求书

1.一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：包括重块组件、静框组件、驱动舵机(1)、同步带轮(3)、滑轨组(7)和同步带(13)；

所述静框组件内空，其底部固定安装有滑轨组(7)，其顶部固定安装有同步带(13)，所述同步带(13)为首尾未连接闭合的条带状同步带，所述滑轨组(7)的导向方向与所述同步带(13)的长度方向一致；

所述重块组件和所述驱动舵机(1)设置于所述静框组件内空处并位于所述同步带(13)与所述滑轨组(7)之间，所述重块组件底部安装于所述滑轨组(7)，所述驱动舵机(1)固定安装于所述重块组件，所述同步带轮(3)安装于所述驱动舵机(1)，所述同步带轮(3)啮合所述同步带(13)；

所述驱动舵机(1)能带动所述同步带轮(3)绕其轴线旋转，进而通过所述同步带轮(3)与所述同步带(13)的啮合关系驱动所述重块组件与所述驱动舵机(1)和所述同步带轮(3)一同于所述静框组件内空处沿所述滑轨组(7)的导向方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述静框组件包括静框架(8)、静框架前挡板(9)和静框架后挡板(10)；

所述静框架(8)的长度方向上的两端分别固定连接所述静框架前挡板(9)和所述静框架后挡板(10)；

所述滑轨组(7)的导向方向上的两端分别固定连接所述静框架前挡板(9)和所述静框架后挡板(10)；

所述同步带(13)的长度方向上的两端分别固定连接所述静框架前挡板(9)和所述静框架后挡板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述静框架后挡板(10)固定安装有同步带后固定架(11)，所述静框架前挡板(9)固定安装有同步带前固定架(12)，所述同步带(13)的长度方向上的两端分别通过同步带固定扣连接于所述同步带后固定架(11)和所述同步带前固定架(12)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述重块组件包括动框组件(5)和电池组(6)；

所述动框组件(5)内空，所述电池组(6)固定安装于所述动框组件(5)内空处，所述动框组件(5)的底部安装于所述滑轨组(7)，所述动框组件(5)固定安装所述驱动舵机(1)。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述动框组件(5)安装有同步带压紧轮(4)，所述同步带压紧轮(4)抵压所述同步带(13)于所述同步带轮(3)处。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述驱动舵机(1)安装于所述动框组件(5)的滑动方向上的一端。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述同步带压紧轮(4)安装于所述动框组件(5)的安装有所述驱动舵机(1)的一端。

8.根据权利要求4所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述动框组件(5)固定安装有同步带轮支架(2)，所述同步带轮(3)安装于所述同步带轮支架(2)。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼重浮心调节装置，其特征在于：所述静框组件设置有减重工艺孔，所述重块组件设置有减重工艺孔。

10.一种水下机器鱼，其特征在于：包括机器鱼主体和安装于所述机器鱼主体的权利要求1-9任一项所述的水下机器鱼重浮心调节装置。