[实用新型]一种敏感火药药剂自动搅拌装置有效
申请号: | 202021218822.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN213913280U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 张玉家;张远征;张亮亮;梁杰;王金峰;姜萍;刘晶;赵艳红;刘涛;张莉;王宇;孙洋;赵旭 | 申请(专利权)人: | 辽宁北方华丰特种化工有限公司 |
主分类号: | B01F7/18 | 分类号: | B01F7/18;B01F15/00;B01F15/02 |
代理公司: | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人: | 张志刚 |
地址: | 113003 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 敏感 火药 药剂 自动 搅拌 装置 | ||
1.一种敏感火药药剂自动搅拌装置,其特征在于,所述装置包括自动开关门机构(12)、药碗自动进出机构(18)、搅拌桨升降机构(4)、搅拌旋转机构(6)和自动控制系统;自动开关门机构(12)包括门板(9)、门边导轨(8)、无杆气缸(7)、支架(10);药碗自动进出机构(18)包括药碗固定座(16)、药碗移动板(17)、气缸(19);搅拌桨升降机构(4)包括减速电机(1)、T型螺杆轴(3)、皮带轮(2)、轴承(11)、接近传感器(5);搅拌旋转机构(6)包括接减速电机(1)、皮带轮(2)、搅拌轴(13)、搅拌桨固定座(14)、搅拌桨(15);自动开关门机构(12)由无杆气缸(7)带动门板(9)在门边导轨(8)上滑动,无杆气缸(7)上设置磁性电磁阀;药碗自动进出机构(18)中的气缸(19)连接药碗移动板(17),药碗移动板(17)上安装药碗固定座(16),装有浸泡好的起爆药混合物的药碗放置在药碗固定座(16)内;搅拌桨升降机构(4)的减速电机(1)由变频器控制,通过皮带拖动皮带轮(2)带动T型螺杆轴(3)转动,T型螺杆轴(3)与搅拌旋转机构(6)连接,传感器设置检测搅拌桨位置,变频器连接控制搅拌旋转电机,旋转电机通过皮带轮(2)连接搅拌轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种敏感火药药剂自动搅拌装置,其特征在于,所述传感器设置于检测药碗移动板(17)返回到位和自动门自动是否关闭。
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