[实用新型]一种敏感火药药剂自动搅拌装置

说明书

一种敏感火药药剂自动搅拌装置，涉及一种火药药剂搅拌装置，所述装置包括自动开关门机构、药碗自动进出机构、搅拌桨升降机构、搅拌旋转机构和自动控制系统；自动开关门机构包括门板、门边导轨、无杆气缸、支架；药碗自动进出机构包括药碗固定座、药碗移动板、气缸；搅拌桨升降机构包括减速电机、T型螺杆轴、皮带轮、轴承、接近传感器；本实用新型用自动化设备取代人工搅拌操作，适用于某点火具产品的生产，实现自动将三硝基间苯二酚铅起爆药与硝基漆混合均匀功能。具有结构简单、生产效率高、本质安全度高、自动水平高、劳动强度低、耗能低和操作方便等一系列优点，适用于在三硝基间苯二酚铅起爆药与硝基漆搅拌的生产需要。

技术领域

本实用新型涉及一种火药药剂搅拌装置，特别是涉及一种敏感火药药剂自动搅拌装置。

背景技术

目前在某点火具的生产过程中，需要将三硝基间苯二酚铅起爆药在硝基漆内充分浸泡后，搅拌均匀，以供后续涂药操作。目前上述搅拌操作为人工在护胸板外手工操作，由于三硝基间苯二酚铅起爆药极其敏感，搅拌过程中可能出现摩擦，对操作者人身安全构成极大威胁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种敏感火药药剂自动搅拌装置，本实用新型用自动化设备取代人工搅拌操作，适用于某点火具产品的生产，实现自动将三硝基间苯二酚铅起爆药与硝基漆混合均匀功能。具有结构简单、生产效率高、本质安全度高、自动水平高、劳动强度低、耗能低和操作方便等一系列优点，适用于在三硝基间苯二酚铅起爆药与硝基漆搅拌的生产需要。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种敏感火药药剂自动搅拌装置，所述装置包括自动开关门机构、药碗自动进出机构、搅拌桨升降机构、搅拌旋转机构和自动控制系统；自动开关门机构包括门板、门边导轨、无杆气缸、支架；药碗自动进出机构包括药碗固定座、药碗移动板、气缸；搅拌桨升降机构包括减速电机、T型螺杆轴、皮带轮、轴承、接近传感器；搅拌旋转机构包括接减速电机、皮带轮、搅拌轴、搅拌桨固定座、搅拌桨；自动开关门机构由无杆气缸带动门板在门边导轨上滑动，气缸上设置磁性电磁阀；药碗自动进出机构中的气缸连接药碗移动板，移动板上安装药碗固定座，装有浸泡好的起爆药混合物的药碗放置在药碗固定座内；搅拌桨升降机构的减速电机由变频器控制，通过皮带拖动皮带轮带动T型螺杆轴转动，T型螺杆轴与搅拌旋转机构连接，传感器设置检测搅拌桨位置，变频器连接控制搅拌旋转电机，旋转电机通过皮带轮连接搅拌轴。

所述的一种敏感火药药剂自动搅拌装置，所述传感器设置于检测药碗移动板返回到位和自动门自动是否关闭。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型装置适用于某点火具产品的生产，实现自动将三硝基间苯二酚铅起爆药与硝基漆混合均匀功能。

2.本实用新型设计一种敏感药剂自动搅拌装置，用自动化设备取代人工搅拌操作。

3.本实用新型解决了现有起爆药与硝基漆搅拌过程中生产效率低、自动化程度差等技术问题，设计实现自动化化生产，安全作业，取代人工搅拌操作，适用于某点火具产品生产需要。

4.本实用新型具有结构简单、生产效率高、本质安全度高、自动水平高、劳动强度低、耗能低和操作方便等一系列优点，适用于在三硝基间苯二酚铅起爆药与硝基漆搅拌的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图的左视图。

图中：搅拌桨升降机构4、搅拌旋转机构6、自动开关门机构12、药碗自动进出机构18。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型包括自动开关门机构、药碗自动进出机构、搅拌桨升降机构、搅拌旋转机构和自动控制系统五部分。