[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

驱动系统，用于支撑所述机器人主体，并驱使所述清洁机器人行走，所述驱动系统分设于所述机器人主体的两侧；

真空组件，其装设于机器人主体中，用于吸入待清洁表面的碎屑；

与所述真空组件相连通的碎屑吸入口，其设置于所述机器人主体的底部，该碎屑吸入口的口径由外向内逐步缩小。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述碎屑吸入口包括第一吸入口；以及包含在所述第一吸入口之中的第二吸入口；其中，

所述第一吸入口的宽度大于所述第二吸入口，所述第一吸入口与待清洁表面的距离小于所述第二吸入口与待清洁表面的距离。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一吸入口内设置有台阶部，相应的台阶部由第一吸入口的内侧周向中央区域延伸，所述第一吸入口内未被台阶部占据的区域形成所述第二吸入口。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述台阶部的台阶面倾斜设置，相应的台阶面越靠近所述内侧周的部分与待清洁表面的距离越近，越靠近所述中央区域的部分与待清洁表面的距离越远。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二吸入口位于所述第一吸入口的中央位置。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一吸入口的后方依次设置有流体出射口以及垫保持器，所述垫保持器下方安设有清洁垫。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，具有至少两个所述流体出射口，所述流体出射口沿着所述清洁机器人的宽度方向排布；其中，

位于最外侧的流体出射口在宽度方向上介于第一吸入口内侧和第二吸入口外侧之间。

8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述碎屑吸入口的外周半包围地设置有导流部件，所述导流部件朝着所述清洁机器人的前进方向开口。

9.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，还包括可转动的侧刷组件，其包括用于搅动碎屑的刷毛，所述刷毛足以延伸至所述台阶部。

10.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述台阶面成夹角的向待清洁表面张开，所述夹角为钝角。