[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本申请涉及清洁机器人领域。本申请的实施例揭示了一种清洁机器人，该清洁机器人的底部设置有碎屑吸入口，碎屑吸入口的口径由外向内收缩，相应的缩口设计一方面能够确保清洁机器人产生足够的负压对待清洁表面进行清洁，另一方面有助于提升清洁机器人的覆盖率，更加高效地对待清洁表面进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，更具体地说，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展，清洁类产品的智能化已经变得越来越高，部分清洁类产品已经能够在无人干预的情况下自主的执行清洁任务，比较典型地，如清洁机器人产品，相应的清洁机器人能够自主地在待清洁表面移动，并通过清洁部件(如清洁垫)对待清洁表面进行擦洗，帮助用户分担清洁类的家务。

然而，现有的清洁机器人涉及多种核心结构模块，核心结构模块之间存在关联，如果布局不尽合理，将直接影响清洁机器人的产品性能，有损产品的使用体验。

实用新型内容

本申请为解决上述现有技术中存在的技术问题，给出了如下的技术方案：

第一方面，本申请的其中一实施例揭示了一种清洁机器人，该清洁机器人的底部设置有碎屑吸入口，碎屑吸入口的口径由外向内收缩，相应的缩口设计一方面能够确保清洁机器人产生足够的负压对待清洁表面进行清洁，另一方面有助于提升清洁机器人的覆盖率，更加高效地对待清洁表面进行清洁。

在本申请的其中一实施例中，揭示了一种清洁机器人，包括：机器人主体；驱动系统，用于支撑机器人主体，并驱使清洁机器人行走，驱动系统分设于机器人主体的两侧；真空组件，其装设于机器人主体中，用于吸入待清洁表面的碎屑；与真空组件相连通的碎屑吸入口，其设置于机器人主体的底部，该碎屑吸入口的口径由外向内逐步缩小。

进一步地，碎屑吸入口包括第一吸入口；以及包含在第一吸入口之中的第二吸入口；其中，第一吸入口的宽度大于第二吸入口，第一吸入口与待清洁表面的距离小于第二吸入口与待清洁表面的距离。

进一步地，第一吸入口内设置有台阶部，相应的台阶部由第一吸入口的内侧周向中央区域延伸，第一吸入口内未被台阶部占据的区域形成第二吸入口。

进一步地，台阶部的台阶面倾斜设置，相应的台阶面越靠近内侧周的部分与待清洁表面的距离越近，越靠近中央区域的部分与待清洁表面的距离越远。

进一步地，第二吸入口位于第一吸入口的中央位置。

进一步地，第一吸入口的后方依次设置有流体出射口以及垫保持器，垫保持器下方安设有清洁垫。

进一步地，具有至少两个流体出射口，流体出射口沿着清洁机器人的宽度方向排布；其中，位于最外侧的流体出射口在宽度方向上介于第一吸入口内侧和第二吸入口外侧之间。

进一步地，碎屑吸入口的外周半包围地设置有导流部件，导流部件朝着清洁机器人的前进方向开口。

进一步地，还包括可转动的侧刷组件，其包括用于搅动碎屑的刷毛，刷毛足以延伸至台阶部。

进一步地，台阶面成夹角的向待清洁表面张开，夹角为钝角。

采用本申请第一方面的实施例方案，清洁机器人能够通过碎屑吸入口及真空组件对待清洁表面进行清洁，相应的碎屑吸入口采用缩口设计，其口径由外向内逐步减小，在保证吸力的同时也提升了清洁机器人的清洁效率。

附图说明

图1为本申请其中一实施例中所述的清洁机器人的结构示意图；

图2为本申请其中一实施例中所述的清洁机器人的又一结构示意图；

图3为本申请其中一实施例中所述的清洁机器人的又一结构示意图；

图4为本申请其中一实施例中所述清洁机器人中所涉及的驱动系统的结构示意图；