[实用新型]无人机放飞机构

权利要求书

1.一种无人机放飞机构，其特征在于：包括：

第一底座；

安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；

往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；

平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；

第二底座，其与所述平行四边形连杆机构的另一端连接；

摆动装置，其用于驱动所述平行四边形连杆机构，以使所述第二底座相对所述安装架摆动；以及

平台，其设置在所述第二底座上，用于放置无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述平台转动设置在所述第二底座上，所述第二底座上设置有用于使所述平台转动的旋转装置。

3.根据权利要求2所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述旋转装置包括：

第一连接块，其设置在所述平台的底部，其上开有滑槽；

电动推杆，其设置在所述第二底座上；以及

拨杆，其一端与所述电动推杆的自由端固定连接，另一端在所述滑槽内滑动，所述拨杆移动过程中相对所述第一连接块转动。

4.根据权利要求3所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述拨杆的所述另一端设置有轴承，所述轴承在所述滑槽内移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述平行四边形连杆机构包括平行设置的主动杆和从动杆，所述主动杆由所述摆动装置驱动，所述从动杆的长度可调。

6.根据权利要求5所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述摆动装置包括电动缸，所述电动缸的一端与所述安装架铰接、另一端与所述主动杆铰接。

7.根据权利要求6所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述平行四边形连杆机构包括至少两根平行设置的主动杆和至少两根平行设置的从动杆，所述至少两根主动杆之间通过第一连杆连接，所述至少两根从动杆之间通过第二连杆连接，所述电动缸的所述另一端与所述第一连杆铰接。

8.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述往复直线运动装置包括：

螺杆，其转动设置在所述第一底座上；

电机，其设置在所述第一底座上，用于驱动所述螺杆转动；

螺母，其套设在所述螺杆上，且与所述螺杆螺纹连接；以及

第二连接块，其将所述螺母与所述安装架连接在一起。

9.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述第一底座包括底座轨道，所述安装架的底部设置有在所述底座轨道上移动的滚轮。

10.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述第一底座上设置有挡块，所述挡块上开设有卡槽，所述安装架上设置有与所述挡块配合的销子，所述销子可随所述安装架移动到所述卡槽中。