[实用新型]无人机放飞机构

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种无人机放飞机构，包括：第一底座；安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；第二底座，其与所述平行四边形连杆机构的另一端连接；摆动装置，其用于驱动所述平行四边形连杆机构，以使所述第二底座相对所述安装架摆动；以及平台，其设置在所述第二底座上，用于放置无人机。本实用新型提供的无人机放飞机构，方便抬放无人机，平台的托举重量大，平台的活动范围大，使用更安全。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机放飞机构。

背景技术

目前，在面对城市高楼灭火难题时，主要通过无人机来实施高楼灭火。无人机与消防车配合使用，由消防车将无人机携带至火场附近的地面，然后通过无人机放飞机构将无人机从消防车上放飞。

现有技术中的无人机放飞机构，如本申请人已经公开的放飞机构(详见视频https://www.bilibili.com/video/av63810801)，存在如下问题：

1、摆臂式的升降结构，使得用于放置无人机的平台的活动范围靠近车身，活动范围小，无人机机翼与车身碰撞的事故容易发生；

2、结构强度较低，从而托举重量较小；

3、当平台移动到车身外的一个用于将无人机抬放到其上的最低位置时，该位置的高度相对较高，不方便放置无人机。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人机放飞机构，以至少解决一个上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机放飞机构，包括：第一底座；

安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；

往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；

平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；

第二底座，其与所述平行四边形连杆机构的另一端连接；

摆动装置，其用于驱动所述平行四边形连杆机构，以使所述第二底座相对所述安装架摆动；以及

平台，其设置在所述第二底座上，用于放置无人机。

进一步地，所述平台转动设置在所述第二底座上，所述第二底座上设置有用于使所述平台转动的旋转装置。

进一步地，所述旋转装置包括：

第一连接块，其设置在所述平台的底部，其上开有滑槽；

电动推杆，其设置在所述第二底座上；以及

拨杆，其一端与所述电动推杆的自由端固定连接，另一端在所述滑槽内滑动，所述拨杆移动过程中相对所述第一连接块转动。

进一步地，所述拨杆的所述另一端设置有轴承，所述轴承在所述滑槽内移动。

进一步地，所述平行四边形连杆机构包括平行设置的主动杆和从动杆，所述主动杆由所述摆动装置驱动，所述从动杆的长度可调。

进一步地，所述摆动装置包括电动缸，所述电动缸的一端与所述安装架铰接、另一端与所述主动杆铰接。

进一步地，所述平行四边形连杆机构包括至少两根平行设置的主动杆和至少两根平行设置的从动杆，所述至少两根主动杆之间通过第一连杆连接，所述至少两根从动杆之间通过第二连杆连接，所述电动缸的所述另一端与所述第一连杆铰接。

进一步地，所述往复直线运动装置包括：

螺杆，其转动设置在所述第一底座上；