[实用新型]无人机消防车

权利要求书

1.一种无人机消防车，其特征在于：包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机放飞机构，所述车厢的后端设置有指挥室，所述指挥室内设置有无人机车载控制系统，所述指挥室的两侧和前端都设置有观察窗，所述指挥室的顶部设置有云台，所述云台与所述无人机车载控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机消防车，其特征在于：所述指挥室的顶部设置有至少一个喇叭，所述喇叭与所述无人机车载控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的无人机消防车，其特征在于：所述车厢的一侧设置有便于进入所述指挥室的梯子。

4.根据权利要求1所述的无人机消防车，其特征在于：所述无人机放飞机构包括：

第一底座；

安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；

往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；

平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；

第二底座，其与所述平行四边形连杆机构的另一端连接；

摆动装置，其用于驱动所述平行四边形连杆机构，以使所述第二底座相对所述安装架摆动；以及

放飞平台，其设置在所述第二底座上，用于放置无人机；

所述平行四边形连杆机构中的两根平行的沿纵向设置的杆分别与安装架和第二底座固定连接，所述平行四边形连杆机构中的另外两根平行的杆分别为主动杆和从动杆。

5.根据权利要求4所述的无人机消防车，其特征在于：所述放飞平台转动设置在所述第二底座上，所述第二底座上设置有用于使所述放飞平台转动的旋转装置。

6.根据权利要求5所述的无人机消防车，其特征在于：所述旋转装置包括：

第一连接块，其设置在所述放飞平台的底部，其上开有滑槽；

电动推杆，其设置在所述第二底座上；以及

拨杆，其一端与所述电动推杆的自由端固定连接，另一端在所述滑槽内滑动，所述拨杆移动过程中相对所述第一连接块转动。

7.根据权利要求4所述的无人机消防车，其特征在于：所述摆动装置包括电动缸，所述电动缸的一端与所述安装架铰接、另一端与所述主动杆铰接。

8.根据权利要求4所述的无人机消防车，其特征在于：所述车厢内具有两个前后设置的所述无人机放飞机构，所述车厢的两侧分别开有一与所述无人机放飞机构相配合的、用于推出无人机的窗口。

9.根据权利要求4所述的无人机消防车，其特征在于：所述往复直线运动装置包括：

螺杆，其转动设置在所述第一底座上；

电机，其设置在所述第一底座上，用于驱动所述螺杆转动；

螺母，其套设在所述螺杆上，且与所述螺杆螺纹连接；以及

第二连接块，其将所述螺母与所述安装架连接在一起。

10.根据权利要求4所述的无人机消防车，其特征在于：所述第一底座上设置有挡块，所述挡块上开设有卡槽，所述安装架上设置有与所述挡块配合的销子，所述销子可随所述安装架移动到所述卡槽中。