[实用新型]一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置

权利要求书

1.一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的外壁环绕开设有环槽(2)，且环槽(2)内通过滚珠转动安装有齿环(3)，所述装置主体(1)的内部固定安装有第一电机(4)，所述装置主体(1)的内部通过轴承横向安装有传动轴(5)，且传动轴(5)与第一电机(4)的输出端固定连接，所述传动轴(5)上固定套接有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿环(3)的内壁齿牙相啮合，所述齿环(3)的下端通过伸缩机构安装有检测装置主体(15)，所述装置主体(1)的左右两端通过伸展机构安装有驱动轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定架(7)，所述固定架(7)固定焊接在齿环(3)的下端，所述固定架(7)的下端横向开设有滑槽(8)，且滑槽(8)的内部通过轴承横向安装有第一对向螺纹杆(9)，所述固定架(7)的外壁固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的输出端与第一对向螺纹杆(9)固定连接，所述第一对向螺纹杆(9)上对称套接有第一螺套(11)，所述滑槽(8)的内部对称设置有滑块(12)，且滑块(12)在滑槽(8)内设置为滑动连接，所述滑块(12)固定套接在第一螺套(11)上，两组所述滑块(12)的下端分别与铰接架(13)的上侧两端铰接相连，所述铰接架(13)的下侧两端对称铰接在安装座(14)的上端，所述安装座(14)的下端固定安装有检测装置主体(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述伸展机构包括第三电机(16)，所述装置主体(1)的内部安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出轴端头固定安装有第一锥齿(17)，所述装置主体(1)的中心位置横向插设有第二对向螺纹杆(18)，且第二对向螺纹杆(18)通过轴承横向安装在装置主体(1)的内部，所述第二对向螺纹杆(18)上固定套接有第二锥齿(19)，且第二锥齿(19)与第一锥齿(17)相啮合，所述装置主体(1)的左右两端对称开设有限位槽(20)，且限位槽(20)内对称设置有活动块(21)，所述活动块(21)在限位槽(20)内设置为滑动连接，所述活动块(21)的中心位置开设有圆形孔洞，且孔洞内固定嵌有第二螺套(22)，所述第二螺套(22)固定套接在第二对向螺纹杆(18)上，所述装置主体(1)的左右两端均交接有铰接杆(23)，且铰接杆(23)的下侧铰接有连接杆(24)，所述连接杆(24)远离铰接杆(23)的一端与活动块(21)的外壁铰接相连，所述铰接杆(23)远离装置主体(1)的一端通过轴承转动安装有驱动轮(25)，所述铰接杆(23)上固定安装有第四电机(26)，且第四电机(26)的输出端与驱动轮(25)的中心轴固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述装置主体(1)设置为圆柱形，所述装置主体(1)的左右两端对称设置有六组所述驱动轮(25)。

5.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述连接杆(24)呈倾斜状，所述连接杆(24)与活动块(21)外壁的角度大于二十五度。

6.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述驱动轮(25)的外侧设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹。