[实用新型]一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置

说明书

本实用新型涉及管道内部自行走装置技术领域，具体为一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，包括装置主体，所述装置主体的外壁环绕开设有环槽，且环槽内通过滚珠转动安装有齿环，所述装置主体的内部固定安装有第一电机，所述装置主体的内部通过轴承横向安装有传动轴，且传动轴与第一电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置齿轮和齿环的齿牙配合，使得第一电机工作时能够通过传动轴带动齿轮转动，而齿轮转动时即会带动齿环转动，致使齿环通过伸缩机构带动检测装置主体转动，从而使得本装置可以使得检测装置主体进行圆周运动，以实现一次性对管道焊接部位进行圆周检测。

技术领域

本实用新型涉及管道内部自行走装置技术领域，具体为一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置。

背景技术

目前存在管道焊接质量检测的装置，然而，这些设计存在以下问题和缺点：有的装置受体积及运动方式，无法一次性完成管道焊接部位圆周检测；有的装置只能针对单一管径产品，面临多种管径的管道时需要单独定制，成本过高，并且难以解决遇到管道变径时的行走问题，为此我们提出了一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，以解决上述背景技术中提出的管道焊接质量检测的装置无法一次性完成管道焊接部位圆周检测，无法适用于不同管径的管道和管道变径的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，包括装置主体，所述装置主体的外壁环绕开设有环槽，且环槽内通过滚珠转动安装有齿环，所述装置主体的内部固定安装有第一电机，所述装置主体的内部通过轴承横向安装有传动轴，且传动轴与第一电机的输出端固定连接，所述传动轴上固定套接有齿轮，且齿轮与齿环的内壁齿牙相啮合，所述齿环的下端通过伸缩机构安装有检测装置主体，所述装置主体的左右两端通过伸展机构安装有驱动轮。

优选的，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架固定焊接在齿环的下端，所述固定架的下端横向开设有滑槽，且滑槽的内部通过轴承横向安装有第一对向螺纹杆，所述固定架的外壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与第一对向螺纹杆固定连接，所述第一对向螺纹杆上对称套接有第一螺套，所述滑槽的内部对称设置有滑块，且滑块在滑槽内设置为滑动连接，所述滑块固定套接在第一螺套上，两组所述滑块的下端分别与铰接架的上侧两端铰接相连，所述铰接架的下侧两端对称铰接在安装座的上端，所述安装座的下端固定安装有检测装置主体。

优选的，所述伸展机构包括第三电机，所述装置主体的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端头固定安装有第一锥齿，所述装置主体的中心位置横向插设有第二对向螺纹杆，且第二对向螺纹杆通过轴承横向安装在装置主体的内部，所述第二对向螺纹杆上固定套接有第二锥齿，且第二锥齿与第一锥齿相啮合，所述装置主体的左右两端对称开设有限位槽，且限位槽内对称设置有活动块，所述活动块在限位槽内设置为滑动连接，所述活动块的中心位置开设有圆形孔洞，且孔洞内固定嵌有第二螺套，所述第二螺套固定套接在第二对向螺纹杆上，所述装置主体的左右两端均交接有铰接杆，且铰接杆的下侧铰接有连接杆，所述连接杆远离铰接杆的一端与活动块的外壁铰接相连，所述铰接杆远离装置主体的一端通过轴承转动安装有驱动轮，所述铰接杆上固定安装有第四电机，且第四电机的输出端与驱动轮的中心轴固定相连。

优选的，所述装置主体设置为圆柱形，所述装置主体的左右两端对称设置有六组所述驱动轮。

优选的，所述连接杆呈倾斜状，所述连接杆与活动块外壁的角度大于二十五度。

优选的，所述驱动轮的外侧设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道变径时的行走问题，通过设置齿轮和齿环的齿牙配合，使得第一电机工作时能够通过传动轴带动齿轮转动，而齿轮转动时即会带动齿环转动，致使齿环通过伸缩机构带动检测装置主体转动，从而使得本装置可以使得检测装置主体进行圆周运动，以实现一次性对管道焊接部位进行圆周检测；