[实用新型]一种用于管道焊接的自动行走装置

权利要求书

1.一种用于管道焊接的自动行走装置，包括连接主体(1)、控制面板(3)和电源仓(4)，其特征在于：所述连接主体(1)的正面安装有软连接(6)，所述软连接(6)远离连接主体(1)的一端固定安装有连接架(7)，所述连接主体(1)和连接架(7)的外壁皆固定安装有行走机构(2)，所述连接主体(1)靠近软连接(6)的位置出外壁开设有行走轨道(10)，所述行走轨道(10)的内部插设有运动器(8)，所述运动器(8)的顶端固定安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离运动器(8)的一端固定安装有焊接器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的自动行走装置，其特征在于：所述连接主体(1)的外壁四周位于行走机构(2)的位置处开设有孔洞，且孔洞的内壁固定安装有轴杆(24)，所述轴杆(24)的外壁套接有扭力弹簧(25)，所述扭力弹簧(25)的外壁套接有微动电机架(23)，所述微动电机架(23)的外壁固定安装有小轮(21)，且小轮(21)与抬升杆(22)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的自动行走装置，其特征在于：所述行走机构(2)设置有四组，且四组所述行走机构(2)均匀环绕在连接主体(1)和连接架(7)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的自动行走装置，其特征在于：所述控制面板(3)带有无线通讯功能，以用来遥控装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的自动行走装置，其特征在于：所述控制面板(3)带有数据存储功能，以记录其运行数据。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的自动行走装置，其特征在于：所述控制面板(3)和电源仓(4)分散安装在连接主体(1)的中段，为行走结构提供动力和控制信号。