[实用新型]一种用于管道焊接的自动行走装置

说明书

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体为一种用于管道焊接的自动行走装置，包括连接主体、控制面板和电源仓，所述连接主体的正面安装有软连接，所述软连接远离连接主体的一端固定安装有连接架，所述连接主体和连接架的外壁皆固定安装有行走机构，所述连接主体靠近软连接的位置出外壁开设有行走轨道，所述行走轨道的内部插设有运动器，所述运动器的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离运动器的一端固定安装有焊接器。本实用新型通过设置有控制面板可以实现对行走轮的精确控制，进一步保证了本实用新型能始终保持与受操作管道同轴行进，并具备精确调节行进速度和行进距离的能力。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体为一种用于管道焊接的自动行走装置。

背景技术

目前存在管道自动焊接的装置，然而，这些设计存在以下问题和缺点：有的装置不能自主运动，在每处需焊接的部位要人工安装，费时费力；有的装置自动化程度不高，无法保证焊接过程的效率与焊接质量。

目前存在有沿管道运动的装置，然而，这些设计存在以下问题和缺点：有的装置只能针对单一管径产品，面临多种管径的管道时需要单独定制，成本过高；有的装置自动化程度不高，无法保证与管道同轴心运行，难以解决遇到管道变径时的行走问题；有的装置仅有行走功能，但无法对行走速度进行控制；有的装置行进轨迹是一条直线，其行走结构容易对管道内壁产生较大的损坏从而造成管道寿命降低甚至污染管内介质，且该种行走装置通常无法转弯，难以解决在管道转弯处的继续行进，因此亟需一种用于管道焊接的自动行走装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道焊接的自动行走装置，其目的在于：提供一种具备广泛适用性和易用性的管道自动化焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道焊接的自动行走装置，包括连接主体、控制面板和电源仓，所述连接主体的正面安装有软连接，所述软连接远离连接主体的一端固定安装有连接架，所述连接主体和连接架的外壁皆固定安装有行走机构，所述连接主体靠近软连接的位置出外壁开设有行走轨道，所述行走轨道的内部插设有运动器，所述运动器的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离运动器的一端固定安装有焊接器。

优选的，所述连接主体的外壁四周位于行走机构的位置处开设有孔洞，且孔洞的内壁固定安装有轴杆，所述轴杆的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外壁套接有微动电机架，所述微动电机架的外壁固定安装有小轮，且小轮与抬升杆活动连接。

优选的，所述行走机构设置有四组，且四组所述行走机构均匀环绕在连接主体和连接架的外壁。

优选的，所述控制面板带有无线通讯功能，以用来遥控装置。

优选的，所述控制面板带有数据存储功能，以记录其运行数据。

优选的，所述控制面板和电源仓分散安装在连接主体的中段，为行走结构提供动力和控制信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由前行走轮组、后行走轮组、软连接、连接杆形成基本结构，每个行走轮又有小轮、抬升杆、微动电机组成。从而可以得到以下有益效果：前行走轮组、后行走轮组作用使本实用新型可以沿受操作管道轴线螺旋行进，不至在受操作管道管壁上造成直线损伤，软连接可以保证本实用新型可以顺利通过受操作管道转弯处；抬升杆、微动电机控制小轮在垂直于受操作管道管轴方向的位置，在运行过程中始终保持与受操作管道同轴，在本实用新型进行焊接作业或停车时可以起到卡紧受操作管道的作用，使本实用新型不能产生位移，同时也使本实用新型具备在受操作管道变径条件下继续保持与受操作管道同轴行进的能力。本实用新型上安装的控制面板可以实现对行走轮的精确控制，进一步保证了本实用新型能始终保持与受操作管道同轴行进，并具备精确调节行进速度和行进距离的能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体剖面结构示意图；