[实用新型]一种汽车水切饰条机器人抓取装置

权利要求书

1.一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。

2.如权利要求1所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆上设置有铰链端头，所述下夹块上设置有铰接座，所述铰接座与所述铰接端头铰接。

3.如权利要求2所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述铰链机构为铰接块，所述铰接块的一端与所述铰接座铰接且另一端与所述上夹块铰接。

4.如权利要求1所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述气缸、所述铰链机构、所述上夹块以及所述下夹块的数量均为两个且分成两组位于所述基座板的两侧。

5.如权利要求1所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述气缸为单轴气缸。

6.如权利要求4所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述上夹块的下表面形状与饰条的上表面相适配，所述下夹块的上表面与饰条的下表面相适配。