[实用新型]一种汽车水切饰条机器人抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种汽车水切饰条机器人抓取装置，属于汽车零部件加工设备技术领域，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。本实用新型的有益效果为：采用气缸驱动铰链机构带动下夹块紧夹紧产品，所以抓取时稳定可靠，且下夹块不跟上夹块处于同一竖直面，可使抓取装置竖直往下直接抓取产品。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，涉及一种汽车水切饰条机器人抓取装置。

背景技术

汽车不锈钢饰条是汽车外饰件的重要组成部分，在汽车水切饰条，并且有机器人参与的冲压成型生产过程中，需要一种抓取装置，来抓取产品进行各工序生产(包括取料、去毛刺、冲压成型、激光打码、检测、下料等工序)，所以稳定可靠的抓取装置至关重要。

目前存在的机器人抓取装置有使用平行夹爪气缸带动上下夹块一起动作夹紧，但是这种机器人在抓取产品时，机器人的两个夹持块同时动作，没有一个基准定位块，抓取产品时易使产品会晃动，状态不稳定。

另外，目前现有的抓取装置均存在一个较大缺点：两个夹块在同一个竖直面上，抓取产品前抓取装置需要一段水平位移才能移动至抓取产品处，这样占用空间较大，不利于多产品共线生产。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车水切饰条机器人抓取装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车水切饰条机器人抓取装置，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。

较佳的，所述气缸的活塞杆上设置有铰链端头，所述下夹块上设置有铰接座，所述铰接座与所述铰接端头铰接。

较佳的，所述铰链机构为铰接块，所述铰接块的一端与所述铰接座铰接且另一端与所述上夹块铰接。

较佳的，所述气缸、所述铰链机构、所述上夹块以及所述下夹块的数量均为两个且分成两组位于所述基座板的两侧。

较佳的，所述气缸为单轴气缸。

较佳的，所述上夹块的下表面形状与饰条的上表面相适配，所述下夹块的上表面与饰条的下表面相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、采用气缸驱动铰链机构带动下夹块紧夹紧产品，所以抓取时稳定可靠，且下夹块不跟上夹块处于同一竖直面，可使抓取装置竖直往下直接抓取产品。

2、通过铰链端头推动铰接座转动，强制使下夹块朝着上夹块转动，并且这种结构非常的可靠，使得下夹块以转动的形式进行夹持，所以能够通过气缸提供较大的夹紧力，确保饰条夹持时的稳定性。

3、上夹块是固定的，这样就能够提供一个基准定位块，即上夹块不仅用于夹持工件，其固定在基座板上首先抵触在工件的上表面，从而起到定位的效果，使得抓取装置能够通过上夹块进行基准定位，这样的好处是在抓取工件时避免工件晃动，确保工件状态的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的机器人抓取装置的工作状态示意图。

图2为本实用新型的机器人抓取装置的结构示意图。

图3为本实用新型的机器人抓取装置的正视图。