[实用新型]一种数控冲床用钣金自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：包括安装底座(4)，所述安装底座(4)上表面固定安装有装置外壳(1)，所述装置外壳(1)上固定安装有机床刀具(6)，所述安装底座(4)上固定安装有下料机构(9)，所述安装底座(4)上表面位于下料机构(9)上方安装有工作台(7)，所述安装底座(4)上位于工作台(7)一侧固定安装有出料口(8)，所述安装底座(4)上表面位于工作台(7)另一侧固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)末端固定安装有抓取机构(3)，所述安装底座(4)下表面位于四角位置均固定安装有固定支脚(5)。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：所述下料机构(9)包括顶升座(901)、一号转轴(902)、二号转轴(903)、电动推杆(904)和固定槽(905)，所述固定槽(905)开设于安装底座(4)上表面，所述固定槽(905)内固定安装有电动推杆(904)，所述电动推杆(904)末端固定安装有一号转轴(902)，所述一号转轴(902)上固定安装有顶升座(901)，所述二号转轴(903)固定安装于安装底座(4)表面。

3.根据权利要求2所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(7)通过二号转轴(903)与安装底座(4)活动连接，所述顶升座(901)通过一号转轴(902)与电动推杆(904)活动连接，所述电动推杆(904)上固定安装有螺丝，所述电动推杆(904)通过螺丝与固定槽(905)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括抓取吸盘(301)、安装槽(302)、抽气管道(303)、抽气泵(304)和吸盘座(305)，所述吸盘座(305)固定安装于机械臂(2)末端，所述吸盘座(305)上开设有安装槽(302)，所述安装槽(302)内固定安装有抓取吸盘(301)，所述抓取吸盘(301)上固定安装有抽气管道(303)，所述抽气管道(303)末端固定安装有固定抽气泵(304)。

5.根据权利要求4所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：所述抓取吸盘(301)通过安装槽(302)与吸盘座(305)固定连接，所述抓取吸盘(301)通过抽气管道(303)与抽气泵(304)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂(2)通过螺丝与安装底座(4)固定连接，所述装置整体通过固定支脚(5)固定于使用位置。