[实用新型]一种数控冲床用钣金自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控冲床用钣金自动上下料装置，包括安装底座，所述安装底座上表面固定安装有装置外壳，所述装置外壳上固定安装有机床刀具，所述安装底座上固定安装有下料机构，所述安装底座上表面位于下料机构上方安装有工作台，所述安装底座上位于工作台一侧固定安装有出料口，所述安装底座上表面位于工作台另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂末端固定安装有抓取机构，所述安装底座下表面位于四角位置均固定安装有固定支脚，电动推杆和固定槽，所述固定槽开设于安装底座上表面，所述固定槽内固定安装有电动推杆。本实用新型所述的一种数控冲床用钣金自动上下料装置，能够防止工件被夹坏，同时可以方便下料。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置领域，特别涉及一种数控冲床用钣金自动上下料装置。

背景技术

目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床运作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，大大提高了工业自动化水平；现有数控机床大多通过机械臂末端的夹具夹持工件上下料，这种自动上下料装置在使用时存在一定的弊端，使用夹具夹持工件可以会导致工件被夹坏，同时下料时使用机械臂抓取比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种数控冲床用钣金自动上下料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种数控冲床用钣金自动上下料装置，包括安装底座，所述安装底座上表面固定安装有装置外壳，所述装置外壳上固定安装有机床刀具，所述安装底座上固定安装有下料机构，所述安装底座上表面位于下料机构上方安装有工作台，所述安装底座上位于工作台一侧固定安装有出料口，所述安装底座上表面位于工作台另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂末端固定安装有抓取机构，所述安装底座下表面位于四角位置均固定安装有固定支脚。

优选的，所述下料机构包括顶升座、一号转轴、二号转轴、电动推杆和固定槽，所述固定槽开设于安装底座上表面，所述固定槽内固定安装有电动推杆，所述电动推杆末端固定安装有一号转轴，所述一号转轴上固定安装有顶升座，所述二号转轴固定安装于安装底座表面。

优选的，所述工作台通过二号转轴与安装底座活动连接，所述顶升座通过一号转轴与电动推杆活动连接，所述电动推杆上固定安装有螺丝，所述电动推杆通过螺丝与固定槽固定连接。

优选的，所述抓取机构包括抓取吸盘、安装槽、抽气管道、抽气泵和吸盘座，所述吸盘座固定安装于机械臂末端，所述吸盘座上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有抓取吸盘，所述抓取吸盘上固定安装有抽气管道，所述抽气管道末端固定安装有固定抽气泵。

优选的，所述抓取吸盘通过安装槽与吸盘座固定连接，所述抓取吸盘通过抽气管道与抽气泵固定连接。

优选的，所述机械臂通过螺丝与安装底座固定连接，所述装置整体通过固定支脚固定于使用位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的下料机构，下料机构可以通过电动推杆推动顶升座向上运动，从而推动工作台沿二号转轴发生转动，使得工作台倾斜将加工好的工件倒入出料口中完成下料，通过设置的抓取机构；抓取机构可以通过抽气泵将抓取吸盘内的空气抽出，使得抓取吸盘吸附在工件表面，从而抓取工件进行上料。

附图说明

图1为本实用新型一种数控冲床用钣金自动上下料装置整体机构示意图；

图2为本实用新型一种数控冲床用钣金自动上下料装置安装底座剖面图；

图3为本实用新型一种数控冲床用钣金自动上下料装置下料机构示意图；

图4为本实用新型一种数控冲床用钣金自动上下料装置抓取机构剖面图。