[实用新型]一种托盘运输装置

权利要求书

1.一种托盘运输装置，其特征在于，包括车轨（1）、叉车和运输带，所述叉车包括车底座（2）、叉臂（3）和用于改变所述叉臂（3）方向的旋转机构，所述车底座（2）架于所述车轨（1）上,所述旋转机构包括固定内圈（4）、转动外圈（5）、主动齿轮和电机，所述固定内圈（4）安装于所述车底座（2）上，所述转动外圈（5）环套于所述固定内圈（4）外，所述转动外圈（5）的外表面上有轮齿，所述主动齿轮与所述转动外圈（5）啮合并套于电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘运输装置，其特征在于，所述车底座（2）包括车底板、车轮（6）、轮轴、套轴齿轮、输出齿轮和电机，所述轮轴连接于所述车底板上，所述套轴齿轮环套于所述轮轴上，所述输出齿轮安装于电机的输出轴上且啮合所述套轴齿轮，所述车轮位于所述轮轴的两端。

3.根据权利要求1所述的一种托盘运输装置，其特征在于，所述叉臂（3）通过气缸坐台连接所述旋转机构，所述气缸坐台包括台板、竖延板、架缸板（7）、气缸（8）和托臂板，所述台板连接所述旋转机构，所述气缸（8）位于所述架缸板（7）上，所述托臂板连接所述气缸（8）和所述叉臂（3）。

4.根据权利要求3所述的一种托盘运输装置，其特征在于，所述气缸（8）坐台还包括辅助部（9），所述辅助部包括辅助撑柱和轨迹筒，所述轨迹筒为安插于所述架缸板（7）内的竖直圆筒，所述辅助撑柱位于所述轨迹筒内，所述辅助撑柱的上端与所述托臂板连接。

5.根据权利要求2所述的一种托盘运输装置，其特征在于，所述车轮上有车轮槽（10），所述车轮槽（10）为环绕所述车轮表面向内凹陷的锥形环槽，所述车轨（1）的上表面有与所述车轮槽（10）嵌合的轨面凸起。

6.根据权利要求5所述的一种托盘运输装置，其特征在于，所述叉臂（3）上有插盘斜面（11），所述插盘斜面为自所述叉臂（3）的上表面向所述叉臂（3）的末端边缘下侧延展的倾斜平面。

7.根据权利要求6所述的一种托盘运输装置，其特征在于，所述转动外圈（5）上还有保持凸起（12），所述保持凸起（12）为自所述转动外圈（5）的内侧壁面上边缘处向所述固定内圈（4）的上表面延伸的凸出条。