[实用新型]一种托盘运输装置

说明书

一种托盘运输装置，涉及物流设备领域，包括车轨、叉车和运输带，所述叉车包括车底座、叉臂和用于改变所述叉臂方向的旋转机构，所述车底座架于所述车轨上，将货物从放料中心起货，运输，并最终卸货，通过对托盘的方位改变提升装置的起货和卸货能力。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种托盘运输装置。

背景技术

随着国内外物流行业的高速发展，市场对物流装备的个性化需求也越来越高。在食品和医药等行业对输送设备常有洁净、环保的需求，因此，对某些运输要求高的物品，均会采用全自动、无人工，如申请号为CN201822062293.2的中国专利申请文件公开了一种同步带托盘运输机，通过托盘在机架上的平行移动来对托盘进行运输，可在该方案中，运输过程中虽然只在设备上进行，但是将货物搬运到托盘上需要人工搬运，即使同样使用其他机械设备搬运，该技术方案中的托盘缺少将货物输送出托盘之外的能力，即该技术方案只是对货物进行了平移，无法“出货”。

实用新型内容

本实用新型提供一种托盘运输装置，将货物从放料中心起货，运输，并最终卸货，通过对托盘的方位改变提升装置的起货和卸货能力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘运输装置，其中，包括车轨、叉车和运输带，所述叉车包括车底座、叉臂和用于改变所述叉臂方向的旋转机构，所述车底座架于所述车轨上。

作为优选，所述旋转机构包括固定内圈、转动外圈、主动齿轮和电机，所述固定内圈安装于所述车底座上，所述转动外圈环套于所述固定内圈外，所述转动外圈的外表面上有轮齿，所述主动齿轮与所述转动外圈啮合并套于电机的输出轴上。

作为优选，所述车底座包括车底板、车轮、轮轴、套轴齿轮、输出齿轮和电机，所述轮轴连接于所述车底板上，所述套轴齿轮环套于所述轮轴上，所述输出齿轮安装于电机的输出轴上且啮合所述套轴齿轮，所述车轮位于所述轮轴的两端。

作为优选，所述叉臂通过气缸坐台连接所述旋转机构，所述气缸坐台包括台板、竖延板、架缸板、气缸和托臂板，所述台板连接所述旋转机构，所述气缸位于所述架缸板上，所述托臂板连接所述气缸和所述叉臂。

作为优选，所述气缸坐台还包括辅助部，所述辅助部包括辅助撑柱和轨迹筒，所述轨迹筒为安插于所述架缸板内的竖直圆筒，所述辅助撑柱位于所述轨迹筒内，所述辅助撑柱的上端与所述托臂板连接。

作为优选，所述车轮上有车轮槽，所述车轮槽为环绕所述车轮表面向内凹陷的锥形环槽，所述车轨的上表面有与所述车轮槽嵌合的轨面凸起。

作为优选，所述叉臂上有插盘斜面，所述插盘斜面为自所述叉臂的上表面向所述叉臂的末端边缘下侧延展的倾斜平面。

作为优选，所述转动外圈上还有保持凸起，所述保持凸起为自所述转动外圈的内侧壁面上边缘处向所述固定内圈的上表面延伸的凸出条。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：将货物从放料中心起货，运输，并最终卸货，通过对托盘的方位改变提升装置的起货和卸货能力。

附图说明

图1为托盘运输装置整体结构示意图。

图2为旋转机构处放大示意图。

图3为托盘运输装置正视结构示意图。

图4为托盘运输装置俯视图。

图5为插盘斜面示意图。

图6为保持凸起示意图。

图中：1、车轨，2、车底座，3、叉臂，4、固定内圈，5、转动外圈，6、车轮，7、架缸板，8、气缸，9、辅助部，10、车轮槽，11、插盘斜面，12、保持凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。