[实用新型]上肢康复训练装置及基于VR的训练系统

权利要求书

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括：供训练人员握持的握持杆组件(100)、弹性连接部(200)和固定底座(300)；

所述握持杆组件(100)通过所述弹性连接部(200)与所述固定底座(300)连接，所述弹性连接部(200)配置为使得所述握持杆组件(100)能够相对于所述固定底座(300)向任意方向偏转且恢复原位。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述弹性连接部(200)包括弹性体(210)、第一连接体(220)和第二连接体(230)；

所述弹性体(210)的一端通过所述第一连接体(220)与所述握持杆组件(100)可拆卸连接，所述弹性体(210)的另一端通过所述第二连接体(230)与所述固定底座(300)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述弹性体(210)包括螺旋弹簧；

所述螺旋弹簧的一端与所述第一连接体(220)固定连接，另一端与所述第二连接体(230)固定连接。

4.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述握持杆组件(100)包括握持杆本体(110)和调节杆(120)；

所述第一连接体(220)设为第一连接套筒，所述第一连接套筒与所述调节杆(120)的一端螺纹连接；

所述握持杆本体(110)与所述调节杆(120)远离所述第一连接套筒的一端滑动连接，以能够调整所述握持杆本体(110)的握持高度。

5.根据权利要求4所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述握持杆本体(110)套设于所述调节杆(120)的远离所述第一连接套筒的一端外；

沿所述调节杆(120)的长度方向间隔设有多个调节孔，所述握持杆本体(110)上设有固定孔，连接件(130)的一端穿过所述固定孔和所述调节孔，以将所述握持杆本体(110)的握持高度固定。

6.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述固定底座(300)包括底座本体(310)和固定套筒(320)；

所述固定套筒(320)的一端与所述底座本体(310)固定连接，所述第二连接体(230)设为第二连接套筒，所述第二连接套筒与所述固定套筒(320)远离所述底座本体(310)的一端螺纹连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括用于对训练人员的肘部形成支撑的支撑台(400)；

所述支撑台(400)设于所述握持杆组件(100)的一侧且与所述握持杆组件(100)固定连接。

8.一种基于VR的训练系统，其特征在于，包括VR显示组件(500)和如权利要求1-7任一项所述的上肢康复训练装置；

所述VR显示组件(500)用于显示引导训练人员的上肢进行移动的标准动作画面。

9.根据权利要求8所述的基于VR的训练系统，其特征在于，所述训练系统还包括角度测量部(600)、控制部和提示部；

所述角度测量部(600)安装于所述握持杆组件(100)内，所述角度测量部(600)用于测量所述握持杆组件(100)的偏转角度；

所述VR显示组件(500)、所述提示部和所述角度测量部(600)均与所述控制部电连接，所述控制部内预设有与所述标准动作对应的角度阈值，所述控制部在所述偏转角度达到所述角度阈值时控制所述提示部发出提示信息。

10.根据权利要求9所述的基于VR的训练系统，其特征在于，所述VR显示组件(500)包括VR眼镜；

所述控制部内置于所述VR眼镜。