[实用新型]上肢康复训练装置及基于VR的训练系统

说明书

本实用新型提供了一种上肢康复训练装置及基于VR的训练系统，涉及训练器械的技术领域，包括供训练人员握持的握持杆组件、弹性连接部和固定底座；由于握持杆组件通过弹性连接部与固定底座连接，且弹性连接部能够使得握持杆组件能够相对于固定底座向任意方向偏转且恢复原位，患者的上肢在握持握持杆组件以后可向任意方向推拉，握持杆相对于固定底座偏转后在复位的过程中带动患者上肢往复移动，患者上肢的移动范围更为广泛，更利于上肢各关节处的恢复训练。此外，通过上肢康复训练装置和VR显示组件相结合，VR显示组件能够显示引导训练人员的上肢进行移动的标准动作画面，使得患者的训练过程更有针对性和趣味性。

技术领域

本实用新型涉及训练器械技术领域，尤其是涉及一种上肢康复训练装置及基于VR的训练系统。

背景技术

在患者的上肢遭遇偏瘫或者其他意外伤害后的恢复阶段，常需要借助训练器械进行辅助恢复；训练器械中一般包括可移动构件，患者上肢推动可移动构件进行移动，而后可移动构件带动上肢复位，使得上肢在往复移动的过程中达到训练康复的目的。

常用的康复训练装置多为上下推拉式或者前后推拉式，相应地，患者的上肢也只能上下或者前后移动，也即患者上肢只能朝向固定方向进行移动，上肢的可移动范围较为局限，不利于上肢各处关节的恢复。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢康复训练装置及基于VR的训练系统，以缓解现有的康复训练装置对患者上肢移动范围具有局限性的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的上肢康复训练装置，包括供训练人员握持的握持杆组件、弹性连接部和固定底座；

所述握持杆组件通过所述弹性连接部与所述固定底座连接，所述弹性连接部配置为使得所述握持杆组件能够相对于所述固定底座向任意方向偏转且恢复原位。

进一步的，所述弹性连接部包括弹性体、第一连接体和第二连接体；

所述弹性体的一端通过所述第一连接体与所述握持杆组件可拆卸连接，所述弹性体的另一端通过所述第二连接体与所述固定底座可拆卸连接。

进一步的，所述弹性体包括螺旋弹簧；

所述螺旋弹簧的一端与所述第一连接体固定连接，另一端与所述第二连接体固定连接。

进一步的，所述握持杆组件包括握持杆本体和调节杆；

所述第一连接体设为第一连接套筒，所述第一连接套筒与所述调节杆的一端螺纹连接；

所述握持杆本体与所述调节杆远离所述第一连接套筒的一端滑动连接，以能够调整所述握持杆本体的握持高度。

进一步的，所述握持杆本体套设于所述调节杆的远离所述第一连接套筒的一端外；

沿所述调节杆的长度方向间隔设有多个调节孔，所述握持杆本体上设有固定孔，连接件的一端穿过所述固定孔和所述调节孔，以将所述握持杆本体的握持高度固定。

进一步的，所述固定底座包括底座本体和固定套筒；

所述固定套筒的一端与所述底座本体固定连接，所述第二连接体设为第二连接套筒，所述第二连接套筒与所述固定套筒远离所述底座本体的一端螺纹连接。

进一步的，所述训练装置还包括用于对训练人员的肘部形成支撑的支撑台；

所述支撑台设于所述握持杆组件的一侧且与所述握持杆组件固定连接。