[实用新型]一种包装机械用抓取装置

权利要求书

1.一种包装机械用抓取装置，其特征在于：包括工作台（2）、移动结构和安装结构，所述工作台（2）的顶部与支撑杆（3）的底部固定连接；

所述移动结构包括第一矩形板（4）、第二矩形板（8）和连接杆（13），所述支撑杆（3）的顶部与第一矩形板（4）的底部固定连接，所述第一矩形板（4）的一端安装有第二电机（14），所述第二电机（14）上的轴杆与第一丝杆（5）的一端固定连接，所述第一丝杆（5）的环形面与第一T型块（6）的内侧壁螺纹连接，所述第一T型块（6）的顶部与第二矩形板（8）一端的底部固定连接，所述第二矩形板（8）的一端安装有第一电机（7），所述第一电机（7）上的轴杆与第二丝杆（9）的一端固定连接，所述第二丝杆（9）的环形面与第二T型块（10）的内侧壁螺纹连接，所述第二T型块（10）的底部与连接板（11）的顶部固定连接，所述连接板（11）的底部与气缸（12）的顶部固定连接，所述气缸（12）的底部与连接杆（13）的顶部固定连接；

所述安装结构包括壳体（16）、机械手（1）和L型限位块（18），所述连接杆（13）的下端安装有壳体（16），所述壳体（16）上安装有机械手（1），且所述壳体（16）上开设有U型限位孔（19），所述U型限位孔（19）内对称安装有两个L型限位块（18），两个所述L型限位块（18）的上端分别与第三丝杆（22）的两端螺纹连接，所述第三丝杆（22）的一端与转盘（17）的一侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取装置，其特征在于：所述连接板（11）由两个机械爪构成，且两个机械爪的上端啮合连接，且其中一个机械爪与齿盘（15）啮合连接，所述齿盘（15）与第三电机（21）上的轴杆固定连接，所述第三电机（21）位于矩形腔内，且矩形腔开设在壳体（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取装置，其特征在于：所述连接杆（13）的底部开设有矩形槽，且矩形槽内安装有第三丝杆（22），所述第三丝杆（22）两端的环形面上开设的螺纹旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取装置，其特征在于：所述第二电机（14）和第一电机（7）分别通过螺栓与两个L型安装板的底部固定连接，且两个L型安装板的两端分别与第一矩形板（4）和第二矩形板（8）一端的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取装置，其特征在于：所述第二T型块（10）位于条形滑槽内，且条形滑槽开设在第二矩形板（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取装置，其特征在于：所述第一T型块（6）位于T型滑槽内，且T型滑槽开设在第一矩形板（4）上。