[实用新型]一种包装机械用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种包装机械用抓取装置，包括机械手、工作台、支撑杆、第一矩形板、第一丝杆、第一T型块、第一电机、第二矩形板、第二丝杆、第二T型块、连接板、气缸、连接杆、第二电机、齿盘、壳体、转盘、L型限位块、U型限位孔、第三电机和第三丝杆。本实用新型设计合理，通过移动结构，使机械手随着第一电机和第二电机的正反转动进行左右和前后的移动，同时可使机械手随着气缸的伸缩进行上下移动，达到便于抓取的效果，提高了抓取的准确度，通过便于安装结构，使两个L型限位块同时向外进行移动，不与U型限位孔卡和，可将壳体轻松的从连接杆的底部取下，达到了便于拆装的效果，提高了连接板检修和维护的效率，增强了实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体是一种包装机械用抓取装置，属于包装机械应用技术领域。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。

在包装机械的使用过程中，所需抓取装置，但是传统的抓取装置，不便于抓取装置的移动，降低了抓取的精确度，同时机械手采用螺栓进行固定，不便于安装和拆卸，降低了检修和维护的效率。因此，针对上述问题提出一种包装机械用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机械用抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机械用抓取装置，包括工作台、移动结构和安装结构，所述工作台的顶部与支撑杆的底部固定连接；

所述移动结构包括第一矩形板、第二矩形板和连接杆，所述支撑杆的顶部与第一矩形板的底部固定连接，所述第一矩形板的一端安装有第二电机，所述第二电机上的轴杆与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的环形面与第一T型块的内侧壁螺纹连接，所述第一T型块的顶部与第二矩形板一端的底部固定连接，所述第二矩形板的一端安装有第一电机，所述第一电机上的轴杆与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的环形面与第二T型块的内侧壁螺纹连接，所述第二T型块的底部与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部与气缸的顶部固定连接，所述气缸的底部与连接杆的顶部固定连接；

所述安装结构包括壳体、机械手和L型限位块，所述连接杆的下端安装有壳体，所述壳体上安装有机械手，且所述壳体上开设有U型限位孔，所述U型限位孔内对称安装有两个L型限位块，两个所述L型限位块的上端分别与第三丝杆的两端螺纹连接，所述第三丝杆的一端与转盘的一侧壁固定连接。

优选的，所述连接板由两个机械爪构成，且两个机械爪的上端啮合连接，且其中一个机械爪与齿盘啮合连接，所述齿盘与第三电机上的轴杆固定连接，所述第三电机位于矩形腔内，且矩形腔开设在壳体上。

优选的，所述连接杆的底部开设有矩形槽，且矩形槽内安装有第三丝杆，所述第三丝杆两端的环形面上开设的螺纹旋转方向相反。

优选的，所述第二电机和第一电机分别通过螺栓与两个L型安装板的底部固定连接，且两个L型安装板的两端分别与第一矩形板和第二矩形板一端的顶部固定连接。

优选的，所述第二T型块位于条形滑槽内，且条形滑槽开设在第二矩形板上。

优选的，所述第一T型块位于T型滑槽内，且T型滑槽开设在第一矩形板上。

本实用新型的有益效果是：

1、该种包装机械用抓取装置设计合理，通过移动结构，使机械手随着第一电机和第二电机的正反转动进行左右和前后的移动，同时可使机械手随着气缸的伸缩进行上下移动，达到便于抓取的效果，提高了抓取的准确度。

2、该种包装机械用抓取装置设计合理，通过便于安装结构，使两个L型限位块同时向外进行移动，不与U型限位孔卡和，可将壳体轻松的从连接杆的底部取下，达到了便于拆装的效果，提高了连接板检修和维护的效率，增强了实用性。