[实用新型]一种杯托结构及配送机器人

权利要求书

1.一种杯托结构，其特征在于：包括杯座及若干与所述杯座相连的弹性固定件，所述杯座的顶部开设有用于放置柱状物品的杯孔及若干位于所述杯孔的周围并与所述杯孔连通的限位槽，所述杯座的外侧表面还凸起形成若干间隔设置的并与所述杯座的顶部平齐的安装凸起，每个限位槽设置在一个安装凸起的顶部并用来安装一个弹性固定件；所述弹性固定件包括顶针及与所述顶针相连的复位弹簧，所述顶针设置在对应的限位槽中并包括第一端及远离所述第一端并伸入到所述杯孔中的第二端，每个限位槽的底部设有与对应第一端间隔设置的连接块，所述复位弹簧连接于所述连接块与所述第一端之间，所述顶针还与对应的安装凸起转动连接并在所述复位弹簧的作用下使得所述第二端用于夹持放置在所述杯孔的柱状物品。

2.根据权利要求1所述的杯托结构，其特征在于：所述安装凸起呈条状且长度方向与所述杯座的长度方向平行，且每个安装凸起上穿设有一个可转动的转轴，所述转轴位于对应顶针的下方并穿入所述杯孔中与对应的顶针相连。

3.根据权利要求2所述的杯托结构，其特征在于：所述顶针的底部设有呈圆弧状并用来与对应转轴相连的第一连接面，所述第一连接面设置在对应的第一端与对应的第二端的连接处，且所述第一连接面与对应第二端的底部相切。

4.根据权利要求3所述的杯托结构，其特征在于：所述转轴的外侧设有第二连接面，所述第二连接面与对应顶针的第二端的底部相连；所述第二连接面与对应的第二端通过粘接或者螺栓连接的方式形成固定。

5.根据权利要求1所述的杯托结构，其特征在于：所述杯孔为圆形孔，所述限位槽均沿所述杯孔的径向方向设置，使得所述顶针均沿所述杯孔的径向方向伸入到所述杯孔中。

6.根据权利要求5所述的杯托结构，其特征在于：相邻的两个限位槽之间等夹角设置，每个顶针到所述杯孔的中轴线的距离均相等。

7.根据权利要求1所述的杯托结构，其特征在于：所述安装凸起远离所述杯孔的一端设有用于连接对应复位弹簧的挂钩。

8.根据权利要求7所述的杯托结构，其特征在于：所述安装凸起远离所述杯孔的一端设有倾斜设置的并用于放置所述挂钩的安装面，所述安装面与对应限位槽的底部之间设有30°-75°的夹角。

9.一种配送机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的杯托结构。