[实用新型]一种杯托结构及配送机器人

说明书

本实用新型公开一种杯托结构，包括杯座及若干弹性固定件，杯座开设有用于放置柱状物品的杯孔及若干限位槽，杯座的表面凸起形成若干安装凸起，每个限位槽设置在一个安装凸起的顶部；弹性固定件包括顶针及复位弹簧，顶针包括设置在限位槽中的第一端及远离第一端并伸入到杯孔中的第二端，每个限位槽的底部设有连接块，复位弹簧连接于连接块与第一端之间，顶针还与安装凸起转动连接并用于夹持柱状物品。本实用新型还公开一种包括上述杯托结构的配送机器人。与现有技术相比，有益效果在于：通过顶针和复位弹簧使得弹性固定件可以对杯孔中的柱状物品施加弹性压力，可以有效的减少柱状物品的晃动，进而达到防止漏液的目的。

【技术领域】

本实用新型涉及配送设备技术领域，具体的涉及一种杯托结构及配送机器人。

【背景技术】

随着科学的进度与网络技术的不断发展，电商在近年来发展十分迅速，电商的发展又与物流的进步有着不可分割的关系，对于物流来说配送这一环节至关重要，配送的快慢直接影响到客户的满意度。在现有技术中，通常都是由配送人员驾驶电单车进行配送，不仅耗费了大量的人力，而且配送过程中也容易造成配送物品的损失，比如在配送饮料或者汤水之类的物品时，由于目前还没有专门的容器进行配送，非常容易造成漏液的现象，为此商家不得不通过减量或者使用更加密闭的容器来解决漏液的问题，前者容易造成消费者的不满，后者增加成本的同时还不利于消费者打开饮用。

鉴于此，实有必要提供一种杯托结构及配送机器人以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种杯托结构，用于固定装有饮料或者汤水之类的柱状物品，旨在运输过程增加固定该类物品的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种杯托结构，包括杯座及若干与所述杯座相连的弹性固定件，所述杯座的顶部开设有用于放置柱状物品的杯孔及若干位于所述杯孔的周围并与所述杯孔连通的限位槽，所述杯座的外侧表面还凸起形成若干间隔设置的并与所述杯座的顶部平齐的安装凸起，每个限位槽设置在一个安装凸起的顶部并用来安装一个弹性固定件；所述弹性固定件包括顶针及与所述顶针相连的复位弹簧，所述顶针设置在对应的限位槽中并包括第一端及远离所述第一端并伸入到所述杯孔中的第二端，每个限位槽的底部设有与对应第一端间隔设置的连接块，所述复位弹簧连接于所述连接块与所述第一端之间，所述顶针还与对应的安装凸起转动连接并在所述复位弹簧的作用下使得所述第二端用于夹持放置在所述杯孔的柱状物品。

作为本实用新型杯托结构的一种改进，所述安装凸起呈条状且长度方向与所述杯座的长度方向平行，且每个安装凸起上穿设有一个可转动的转轴，所述转轴位于对应顶针的下方并穿入所述杯孔中与对应的顶针相连。

作为本实用新型杯托结构的一种改进，所述顶针的底部设有呈圆弧状并用来与对应转轴相连的第一连接面，所述第一连接面设置在对应的第一端与对应的第二端的连接处，且所述第一连接面与对应第二端的的底部相切。

作为本实用新型杯托结构的一种改进，所述转轴的外侧设有第二连接面，所述第二连接面与对应顶针的第二端的底部相连；所述第二连接面与对应的第二端通过粘接或者螺栓连接的方式形成固定。

作为本实用新型杯托结构的一种改进，所述杯孔为圆形孔，所述限位槽均沿所述杯孔的径向方向设置，使得所述顶针均沿所述杯孔的径向方向伸入到所述杯孔中。

作为本实用新型杯托结构的一种改进，相邻的两个限位槽之间等夹角设置，每个顶针到所述杯孔的中轴线的距离均相等。

作为本实用新型杯托结构的一种改进，所述安装凸起远离所述杯孔的一端设有用于连接对应复位弹簧的挂钩。

作为本实用新型杯托结构的一种改进，所述安装凸起远离所述杯孔的一端设有倾斜设置的并用于放置所述挂钩的安装面，所述安装面与对应限位槽的底部之间设有30°-75°的夹角。

本实用新型还提供一种包括上述杯托结构的配送机器人。