[实用新型]一种浮动打磨装置

权利要求书

1.一种浮动打磨装置，其特征在于，包括设备底座、打磨动力头、浮动机构、竖向移动机构以及用于固定打磨工件的工件固定机构，所述竖向移动机构和工件固定机构设置在所述设备底座上，所述竖向移动机构设有运动部和固定部，所述运动部可相对固定部竖向运动，所述固定部上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有传动减速电机，所述传动减速电机通过所述浮动机构与所述打磨动力头相连，所述浮动机构包括基础座、中间座和浮动座，所述基础座包括上板、侧板、下围板、第一直线导轨、安装座、弹性件以及浮动气缸a，所述上板、侧板和下围板围合成箱体结构，所述上板与所述传动减速电机的输出端相连，所述下围板设有连接口，所述第一直线导轨、弹性件和浮动气缸a设置在所述箱体结构内，所述第一直线导轨设置和浮动气缸a固定在所述上板上，所述弹性件的一端通过安装座与所述上板相连，所述弹性件与所述浮动气缸a相对设置，所述第一直线导轨设置在所述浮动气缸a的两侧，所述浮动座包括下板、连接块和第二直线导轨，所述下板设置在所述连接口处，所述第二直线导轨设置在所述下板上，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨垂直设置，所述下板与所述打磨动力头相连，所述中间座设置在所述箱体结构内，所述中间座包括中间板、第一连接滑块、浮动气缸b、浮动气缸c和第二连接滑块，所述第一连接滑块设置所述中间板上并位于所述中间板的上方，所述第一连接滑块与所述第一直线导轨滑动连接，所述第二连接滑块、浮动气缸b和浮动气缸c固定设置所述中间板上并位于所述中间板的下方，所述浮动气缸b和浮动气缸c相对设置，所述第一连接滑块设置在所述浮动气缸b和浮动气缸c的两侧并与所述第二直线导轨滑动连接，所述浮动气缸b和浮动气缸c的运动方向与所述浮动气缸a的运动方向垂直，所述连接块设置在所述下板上，所述连接块延伸至所述箱体结构内并穿过所述中间板，所述浮动气缸a、浮动气缸b、浮动气缸c以及弹性件的活动端顶住所述连接块。

2.根据权利要求1所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动气缸a、浮动气缸b和浮动气缸c的活动端均设有气缸顶块。

3.根据权利要求2所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动机构还包括气路系统，所述气路系统包括气源、储气罐和输气管道，所述输气管道与气源相连并经过所述储气罐后与所述浮动气缸a、浮动气缸b和浮动气缸c相连。

4.根据权利要求3所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述输气管道上依次设有球阀、过滤器、减压阀、比例减压阀、压力传感器和单向节流阀，所述储气罐设置在所述压力传感器与所述单向节流阀之间。

5.根据权利要求4所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动气缸a、浮动气缸b和浮动气缸c的出气口设有消声器。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨装置还包括横向移动机构和纵向移动机构，所述设备底座上设有纵向移动轨道，所述纵向移动机构设置在所述纵向移动轨道上并可沿所述纵向移动轨道运动，所述纵向移动机构上设有横向移动轨道，所述横向移动机构设置在所述横向移动轨道上并可沿所述横向移动轨道运动，所述横向移动机构通过旋转减速电机与所述工件固定机构相连。

7.根据权利要求6所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述工件固定机构包括工作底板、工件支撑座和压紧装置，所述工作底板与所述旋转减速电机相连，所述工件支撑座设置在工作底板上，所述压紧装置包括与所述横向移动机构相连的安装部以及延伸至所述工件支撑座上方并用于压紧打磨工件的压紧件。

8.根据权利要求7所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述竖向移动机构的运动部设有支撑板，所述支撑板的两端均设有连接座，两个所述连接座上均设置所述旋转电机，两个所述旋转电机均通过所述浮动机构连接有打磨动力头。

9.根据权利要求8所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动机构设有气动阻尼孔。

10.根据权利要求8所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨装置还包括控制柜，所述控制柜内设有电气控制和数控系统。