[实用新型]一种浮动打磨装置

说明书

本实用新型涉及一种浮动打磨装置，包括设备底座、打磨动力头、浮动机构、竖向移动机构以及用于固定打磨工件的工件固定机构，所述竖向移动机构和工件固定机构设置在所述设备底座上，所述竖向移动机构设有运动部和固定部，所述运动部可相对固定部竖向运动，所述固定部上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有传动减速电机，所述传动减速电机通过所述浮动机构与所述打磨动力头相连。本实用新型采用二维浮动，贴合打磨使用工况，结构更紧凑，大大提高了工件的适用性，更适合打磨形貌复杂管件，可有效调节打磨工件一致性偏差。

技术领域

本实用新型涉及工件打磨技术领域，具体涉及一种浮动打磨装置。

背景技术

随着人工费用成本的增加，同时由于工作环境的恶劣，铸造行业在大力推进绿色智能制造，使用机器人和机床代替人工对铸件进行清理打磨。

由于铸造工艺的特点和铸造模具精度等各方面因素，铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差。铸件的偏差性或不一致性，是铸件生产的天然属性，也成为铸件后处理实施自动化加工的巨大障碍。

目前打磨机床和机器人的打磨工作的基本原理为示教编程和刚性打磨。如果不加调整技术，每次打磨时，设备的打磨头完全按照示教的轨迹进行运动，无柔性调整环节，无法根据工件实际轮廓进行轨迹调节。如果工件的一致性不好，从理论分析和实际打磨试验效果来看，刚性打磨效果是无法接受的。

综上所述，亟需提供一种可调节打磨工件一致性偏差的浮动打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节打磨工件一致性偏差的浮动打磨装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种浮动打磨装置，包括设备底座、打磨动力头、浮动机构、竖向移动机构以及用于固定打磨工件的工件固定机构，所述竖向移动机构和工件固定机构设置在所述设备底座上，所述竖向移动机构设有运动部和固定部，所述运动部可相对固定部竖向运动，所述固定部上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有传动减速电机，所述传动减速电机通过所述浮动机构与所述打磨动力头相连，所述浮动机构包括基础座、中间座和浮动座，所述基础座包括上板、侧板、下围板、第一直线导轨、安装座、弹性件以及浮动气缸a，所述上板、侧板和下围板围合成箱体结构，所述上板与所述传动减速电机的输出端相连，所述下围板设有连接口，所述第一直线导轨、弹性件和浮动气缸a设置在所述箱体结构内，所述第一直线导轨设置和浮动气缸 a固定在所述上板上，所述弹性件的一端通过安装座与所述上板相连，所述弹性件与所述浮动气缸a相对设置，所述第一直线导轨设置在所述浮动气缸a的两侧，所述浮动座包括下板、连接块和第二直线导轨，所述下板设置在所述连接口处，所述第二直线导轨设置在所述下板上，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨垂直设置，所述下板与所述打磨动力头相连，所述中间座设置在所述箱体结构内，所述中间座包括中间板、第一连接滑块、浮动气缸b、浮动气缸c和第二连接滑块，所述第一连接滑块设置所述中间板上并位于所述中间板的上方，所述第一连接滑块与所述第一直线导轨滑动连接，所述第二连接滑块、浮动气缸b和浮动气缸c固定设置所述中间板上并位于所述中间板的下方，所述浮动气缸b和浮动气缸c相对设置，所述第一连接滑块设置在所述浮动气缸 b和浮动气缸c的两侧并与所述第二直线导轨滑动连接，所述浮动气缸b和浮动气缸c的运动方向与所述浮动气缸a的运动方向垂直，所述连接块设置在所述下板上，所述连接块延伸至所述箱体结构内并穿过所述中间板，所述浮动气缸a、浮动气缸b、浮动气缸c以及弹性件的活动端顶住所述连接块。

本实用新型的设备底座为整体设备的基础底座，用于支撑承载机床设备，打磨动力头用于对工件进行打磨，工件固定机构用于装载打磨工件，浮动机构的上部与传动减速电机相连，下部与打磨动力头相连，在工件打磨时可产生两个方向的浮动，浮动机构可以实现两维的浮动，通过多个直线导轨保证浮动力的方向。

进一步的技术方案是，所述浮动气缸a、浮动气缸b和浮动气缸c的活动端均设有气缸顶块。