[实用新型]一种自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，其特征在于，包括机架，安装在机架上的并联机器人，抓手安装在并联机器人端部，并联机器人下部的机架上安装有叠盘机构和拆盘机构，用于将料盘从拆盘机构移动至叠盘机构上的移载机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述移载机构包括支架、直线模组、升降气缸、钩板、导轨、气缸、移载板；直线模组通过支架安装在机架上，升降气缸安装在直线模组上实现在拆盘机构和叠盘机构之间的直线运动，移载板安装在升降气缸的活塞杆上；气缸和导轨安装在移载板上，钩板安装在导轨的滑块上，与气缸活塞杆相连接，两个气缸同时动作，带动两个钩板沿着导轨平移，实现两个钩板的闭合和打开动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，拆盘机构包括直线模组、导向板、托板、光电开关；直线模组固定安装在机架上，托板安装在直线模组上，并在直线模组带动下上下直线运动，导向板左右成对使用，安装在机架上，对称布置在直线模组两侧，用于检测第一层料盘位置的光电开关安装在导向板上，并向控制系统发送信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，叠盘机构包括直线模组和托板，直线模组安装在机架上，托板安装在直线模组上，并在直线模组带动下上下直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，抓手包含抓手板、薄形气爪、调整条、夹爪；抓手板与并联机器人的末端相连，薄形气爪安装在抓手板上，调整条安装在薄形气爪上，夹爪安装在调整条上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，滚轮线安装在与拆盘机构、叠盘机构相对的另一侧，与生产设备对接，向生产设备输送玻璃或接收来自生产设备的玻璃。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料机，其特征在于，滚轮线包括连接柱、电机组件、滚轮；滚轮线通过连接柱安装在机架上，电机组件与滚轮连接并为滚轮提供动力。