[实用新型]一种自动上下料机

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料机，包括机架，安装在机架上的并联机器人，抓手安装在并联机器人端部，并联机器人下部的机架上安装有叠盘机构和拆盘机构，用于将料盘从拆盘机构移动至叠盘机构上的移载机构。由机器从一次抓取、放置多片玻璃，凭借并联机器人的精准动作和一次多抓，实现大产能。上下料机集成多层料盘的分离和叠放功能，作业员只需把多层叠放的满料盘放入机器，把多层叠放的空料盘拿出机器，减轻作业员劳动量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动上下料机。

背景技术

在手机玻璃的生产过程中，经常需要把玻璃从料盘上料到生产设备中，或者从生产设备下料到料盘中，玻璃生产设备一般使用滚轮或输送带与上料机、下料机对接。

传统的人工上料方式是：作业员从多层叠放的料盘中逐个把玻璃拿出，把玻璃放到生产设备的滚轮上，拿空第一层料盘后，把空料盘放置到空盘叠放位置，再从下一层料盘中拿出玻璃，下料方式与上料方式的动作相反。人工上料的缺点是靠双手拿玻璃和料盘，产能低，易污染玻璃，放置位置不精准，作业员重复劳动，工作枯燥，易疲劳，作业员与生产设备的滚轮距离太近，安全系数低。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动上下料机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种自动上下料机，包括机架，安装在机架上的并联机器人，抓手安装在并联机器人端部，并联机器人下部的机架上安装有叠盘机构和拆盘机构，用于将料盘从拆盘机构移动至叠盘机构上的移载机构。

进一步地，所述移载机构包括支架、直线模组、升降气缸、钩板、导轨、气缸、移载板；直线模组通过支架安装在机架上，升降气缸安装在直线模组上实现在拆盘机构和叠盘机构之间的直线运动，移载板安装在升降气缸的活塞杆上；气缸和导轨安装在移载板上，钩板安装在导轨的滑块上，与气缸活塞杆相连接，两个气缸同时动作，带动两个钩板沿着导轨平移，实现两个钩板的闭合和打开动作。

进一步地，拆盘机构包括直线模组、导向板、托板、光电开关；直线模组固定安装在机架上，托板安装在直线模组上，并在直线模组带动下上下直线运动，导向板左右成对使用，安装在机架上，对称布置在直线模组两侧，用于检测第一层料盘位置的光电开关安装在导向板上，并向控制系统发送信号。

进一步地，叠盘机构包括直线模组和托板，直线模组安装在机架上，托板安装在直线模组上，并在直线模组带动下上下直线运动。

进一步地，抓手包含抓手板、薄形气爪、调整条、夹爪；抓手板与并联机器人的末端相连，薄形气爪安装在抓手板上，调整条安装在薄形气爪上，夹爪安装在调整条上。

进一步地，滚轮线安装在与拆盘机构、叠盘机构相对的另一侧，与生产设备对接，向生产设备输送玻璃或接收来自生产设备的玻璃。

进一步地，滚轮线包括连接柱、电机组件、滚轮；滚轮线通过连接柱安装在机架上，电机组件与滚轮连接并为滚轮提供动力。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

由机器从一次抓取、放置多片玻璃，凭借并联机器人的精准动作和一次多抓，实现大产能。上下料机集成多层料盘的分离和叠放功能，作业员只需把多层叠放的满料盘放入机器，把多层叠放的空料盘拿出机器，减轻作业员劳动量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图。

图2为本实用新型移载机构结构视图。

图3为钩头结构视图。

图4为叠盘机构结构视图。

图5为拆盘机构结构视图。

图6为抓手结构视图。