[实用新型]平行双曲柄夹紧机构

权利要求书

1.平行双曲柄夹紧机构，包括支架组件、驱动装置和曲柄机构，其特征在于，所述支架组件包括固定支架连接板、固定支架、驱动支架连接板和驱动支架，所述固定支架固定在所述固定支架连接板上，所述驱动支架固定在所述驱动支架连接板上；

所述曲柄机构为两个，每个所述曲柄机构均包括曲柄和两个转轴，每个所述曲柄机构的一端通过所述转轴与所述固定支架连接，每个所述曲柄机构的另一端通过另一所述转轴与所述驱动支架连接；

所述驱动装置采用伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与其中一个所述曲柄连接。

2.如权利要求1所述的平行双曲柄夹紧机构，其特征在于，所述伸缩装置采用气缸，所述气缸的活塞为所述伸缩端。

3.如权利要求1所述的平行双曲柄夹紧机构，其特征在于，所述伸缩装置的所述伸缩端连接Y型接头，所述Y型接头通过衬套连接连接块的一端，所述连接块的另一端与其中一个所述曲柄连接。

4.如权利要求1所述的平行双曲柄夹紧机构，其特征在于，所述支架组件还包括安装支架，所述伸缩装置通过所述安装支架固定在所述固定支架连接板上。

5.如权利要求1所述的平行双曲柄夹紧机构，其特征在于，所述固定支架通过衬套分别与每个所述转轴连接；

所述驱动支架通过衬套分别与每个所述转轴连接。

6.如权利要求1所述的平行双曲柄夹紧机构，其特征在于，每个所述曲柄机构还包括用于防止转轴转动的转轴止转块，每个所述转轴对应设置一个所述转轴止转块。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的平行双曲柄夹紧机构，其特征在于，两个所述曲柄机构分别为前曲柄机构和后曲柄机构，所述前曲柄机构的曲柄和所述后曲柄机构的曲柄分别平行设置在所述固定支架和所述驱动支架之间，所述驱动装置的伸缩端与所述前曲柄机构的曲柄连接。

8.如权利要求7所述的平行双曲柄夹紧机构，其特征在于，还包括一到位限位机构，所述到位限位机构包括凹型块、与所述凹型块契合的凸型块，所述凹型块设置于所述固定支架上，所述凸型块设置于所述后曲柄机构的曲柄上。