[实用新型]平行双曲柄夹紧机构

说明书

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种双曲柄机构。平行双曲柄夹紧机构，包括支架组件、驱动装置和曲柄机构，支架组件包括固定支架连接板、固定支架、驱动支架连接板和驱动支架；曲柄机构为两个，每个曲柄机构均包括曲柄和两个转轴，每个曲柄机构的一端通过转轴与固定支架连接，每个曲柄机构的另一端通过另一转轴与驱动支架连接；驱动装置采用伸缩装置，伸缩装置的伸缩端与其中一个曲柄连接。本实用新型利用驱动装置提供驱动力，通过两平行曲柄带动物体平行移动。本实用新型具有结构简单，平移运动可靠稳定的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种双曲柄机构。

背景技术

单曲柄结构是一种带动物体绕圆心运动的机械结构，由于其成本较低、制作简单且易于实现，被用于较多的运动场合中，但是单曲柄结构不能满足所有场合，如对物体做平行运动。

实用新型内容

本实用新型针对单曲柄结构无法适用于对物体做平行运动的技术问题，目的在于提供一种平行双曲柄夹紧机构。

平行双曲柄夹紧机构，包括支架组件、驱动装置和曲柄机构，所述支架组件包括固定支架连接板、固定支架、驱动支架连接板和驱动支架，所述固定支架固定在所述固定支架连接板上，所述驱动支架固定在所述驱动支架连接板上；

所述曲柄机构为两个，每个所述曲柄机构均包括曲柄和两个转轴，每个所述曲柄机构的一端通过所述转轴与所述固定支架连接，每个所述曲柄机构的另一端通过另一所述转轴与所述驱动支架连接；

所述驱动装置采用伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与其中一个所述曲柄连接。

本实用新型使用时，固定支架连接板可以固定在所需场合中，驱动支架连接板与需要平行移动的物体。驱动驱动装置，伸缩端伸出，带动与伸缩端连接的曲柄运动，曲柄的运动带动驱动支架运动，并通过另一曲柄使物体做平行移动。

所述伸缩装置采用气缸，所述气缸的活塞为所述伸缩端。

所述伸缩装置的所述伸缩端连接Y型接头，所述Y型接头通过衬套连接连接块的一端，所述连接块的另一端与其中一个所述曲柄连接。

所述支架组件还包括安装支架，所述伸缩装置通过所述安装支架固定在所述固定支架连接板上。

所述固定支架通过衬套分别与每个所述转轴连接；

所述驱动支架通过衬套分别与每个所述转轴连接。

每个所述曲柄机构还包括用于防止转轴转动的转轴止转块，每个所述转轴对应设置一个所述转轴止转块。

两个所述曲柄机构分别为前曲柄机构和后曲柄机构，所述前曲柄机构的曲柄和所述后曲柄机构的曲柄分别平行设置在所述固定支架和所述驱动支架之间，所述驱动装置的伸缩端与所述前曲柄机构的曲柄连接。

还包括一到位限位机构，所述到位限位机构包括凹型块、与所述凹型块契合的凸型块，所述凹型块设置于所述固定支架上，所述凸型块设置于所述后曲柄机构的曲柄上。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用平行双曲柄夹紧机构，利用驱动装置提供驱动力，通过两平行曲柄带动物体平行移动，并通过到位限位机构限制物体于一特定位置。本实用新型具有结构简单，平移运动可靠稳定的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种立体图；

图2为图1的另一侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。