[实用新型]一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架

权利要求书

1.一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：包含转向架的一字型构架(1)，一字型构架(1)包括纵向延伸的一字型纵向梁(8)，垂向上固定连接在一字型纵向梁(8)两端上方的竖直梁(9)，横向连接于一字型纵向梁(8)两端的导向轮安装座(10)；所述竖直梁(9)顶端横向设置有稳定轮安装座(11)，两个导向轮(4)安装于导向轮安装座(10)上并关于一字型纵向梁(8)沿横向两侧对称，两个稳定轮(5)安装于稳定轮安装座(11)上并关于一字型纵向梁(8)沿横向两侧对称，同侧的稳定轮(5)和导向轮(4)二者的转动轴都沿垂向延伸且重合，纵向梁上仅设置有一个横向延伸的走行轮安装座(13)，走行轮安装座(13)上安装一对走行轮(2)，整个转向架仅设置一对走行轮(2)，所以为单轴转向架；该对走行轮(2)的转动轴横向布置，纵向梁下部设置有中央牵引销安装座(12)，中央牵引销安装座(12)上套装中央牵引销(19)，通过中央牵引销(19)，连接一字型构架与悬挂装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：走行轮(2)为橡胶轮胎，包括橡胶车轮(14)和轮毂电机(15)，两者同轴布置，轮毂电机(15)位于橡胶车轮(14)内部，走行轮(2)行走在轨道梁(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：所述一字型构架(1)下方设置有中央牵引销安装座(12)，中央牵引销安装座(12)上固定连接垂向的中央牵引销(19)，中央牵引销(19)的底部固定连接车辆的悬挂装置(3)，在一字型构架(1)和悬挂装置(3)之间设置有纵向布置的抗点头扭杆(6)，抗点头扭杆安装座Ⅱ(33)对称设置于中央牵引销安装座(12)上方两侧，抗点头扭杆安装座Ⅰ(32)设置在车体吊架(20)的横向相互平行的梁结构上，抗点头扭杆(6)一端铰接于抗点头扭杆安装座Ⅱ(33)上，另一端铰接于抗点头扭杆安装座Ⅰ(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：所述悬挂装置(3)包含中央牵引销(19)、车体吊架(20)、弹簧减振器(21)、牵引拉杆(22)以及摇枕主体(23)；摇枕主体(23)上设置中心孔，所述中央牵引销(19)垂直嵌入摇枕主体(23)中心孔内；车体吊架(20)位于摇枕主体(23)上方，弹簧减振器(21)的两端分别转动连接在车体吊架(20)和摇枕主体(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：所述车体吊架(20)包括上方的四根梁结构和底部的四个支脚，四根梁结构合围成矩形，其中两个纵向相互平行的梁结构对称设置弹簧减振器安装座I(25)，同时上述两个纵向相互平行的梁结构上对称设置有限位机构(31)，限位机构(31)一端焊接在车体吊架(20)的纵向梁结构上，另一端的端面设置一块矩形钢件；另外两个横向相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I(29)。

6.根据权利要求5所述的一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：所述摇枕结构包括摇枕主体(23)以及设置在摇枕主体(23)两端的横向延伸的支架(24)，所述支架(24)的末端设有弹簧减振器安装座II(26)，摇枕主体(23)上设置两个牵引拉杆安装座II(30)，且两个牵引拉杆安装座II(30)的连线斜向通过所述摇枕主体(23)上的中心孔；所述摇枕主体(23)两个竖直侧边对称设有横向止挡(27)，横向止挡(27)下方连接有垂向止挡(28)，所述限位机构(31)的端面的矩形钢件对着横向止挡(27)。

7.根据权利要求6所述的一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：所述弹簧减振器(21)一端转动连接在弹簧减振器安装座I(25)上，另一端转动连接在弹簧减振器安装座II(26)上。

8.根据权利要求6所述的一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：所述牵引拉杆(22)的一端安装在牵引拉杆安装座I(29)上，另一端安装在牵引拉杆安装座II(30)上。