[实用新型]一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架

说明书

本实用新型提供一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含转向架的一字型构架，一字型构架包括一字型纵向梁、竖直梁、导向轮安装座，竖直梁顶端横向设置有稳定轮安装座，整个转向架仅设置一对走行轮，所以为单轴转向架；纵向梁下部设置有中央牵引销安装座，中央牵引销安装座上套装中央牵引销，通过中央牵引销连接一字型构架与悬挂装置。本实用新型转向架采用一字型构架主体，配合单轴驱动的结构，使得前后导向轮纵向间距缩短，提高了转向架在小半径曲线的通过能力；使转向架获得较小的结构尺寸，从而大大减小了轨道梁的体积。同时采用轮毂电机直接驱动方式，取消齿轮驱动结构，降低车辆运行中产生的噪声，创新的悬挂装置保证车辆运行的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通领域，尤其涉及一种PRT悬挂式单轨车辆转向架。

背景技术

随着我国城市化的进程不断加快，城市公共交通面临着严峻的考验。城市公共交通的发展速度不能满足民众的出行需求，城市交通变得日益拥堵。为了解决公共交通的问题，发展城市轨道交通成为一个新的发展方向。目前最主流的轨道交通系统就是地铁系统，高效快速的特点能够极大缓解城市公共交通的压力。但是地铁系统的建设周期长，投资成本高，对于建设的要求较高，不能普遍适用所有的城市。而路面轨道交通建设会占用已经饱和的路面资源，因此悬挂式单轨交通系统就成为新的思路，能够解决上述问题。

悬挂式单轨交通系统具有建设周期短，投资成本低，对于地形因素限制小等优势，可以极好地融入现有公共交通系统中。悬挂式单轨交通系统是一种中小运量的交通系统，具有速度快，安全性高，运行噪声小，绿色环保等特点，与其他的轨道交通系统实现零距离换乘，统一协作，缓解城市交通。悬挂式轨道交通系统的轨道采用钢筋或水泥立柱悬挂在空中，不占用地面交通，能够充分利用城市空间，但同时目前其轨道的体积较为庞大，对城市街道景观造成一定的影响。

实用新型内容

鉴于以上所述现有悬挂式轨道交通的技术缺点，本实用新型之目的在于提供一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，采用单轴驱动配合一字型构架，使得整个转向架的结构尺寸进一步缩小，提高车辆曲线通过能力的同时，进而有效缩小悬挂式单轨交通系统的轨道体积。

本实用新型还要解决的技术问题是提供上述的悬挂式单轨车辆的单轴转向架，实现转向架与车体之间连接和力的传递，同时还要使单轴转向架在运行过程中保持平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含转向架的一字型构架1，一字型构架1包括纵向延伸的一字型纵向梁8，垂向上固定连接在一字型纵向梁8两端上方的竖直梁9，横向连接于一字型纵向梁8两端的导向轮安装座10；所述竖直梁9顶端横向设置有稳定轮安装座11，两个导向轮4安装于导向轮安装座10上并关于一字型纵向梁8沿横向两侧对称，两个稳定轮5安装于稳定轮安装座11上并关于一字型纵向梁8沿横向两侧对称，同侧的稳定轮5和导向轮4二者的转动轴都沿垂向延伸且重合，纵向梁上仅设置有一个横向延伸的走行轮安装座13，走行轮安装座13上安装一对走行轮2，整个转向架仅设置一对走行轮2，所以为单轴转向架；该对走行轮2的转动轴横向布置，纵向梁下部设置有中央牵引销安装座12，中央牵引销安装座12上套装中央牵引销19，通过中央牵引销19，连接一字型构架与悬挂装置3。

作为优选方式，走行轮2为橡胶轮胎，包括橡胶车轮14和轮毂电机15，两者同轴布置，轮毂电机15位于橡胶车轮14内部，走行轮2行走在轨道梁7上。

作为优选方式，所述一字型构架1下方设置有中央牵引销安装座12，中央牵引销安装座12上固定连接垂向的中央牵引销19，中央牵引销19的底部固定连接车辆的悬挂装置3，在一字型构架1和悬挂装置3之间设置有纵向布置的抗点头扭杆6，抗点头扭杆安装座Ⅱ33对称设置于中央牵引销安装座12上方两侧，抗点头扭杆安装座Ⅰ32设置在车体吊架20的横向相互平行的梁结构上，抗点头扭杆6一端铰接于抗点头扭杆安装座Ⅱ33上，另一端铰接于抗点头扭杆安装座Ⅰ32上。