[实用新型]一种用于地形信息采集的遥感无人机

权利要求书

1.一种用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，包括：承载平台、防碰撞系统、动力系统、航拍系统；所述承载平台包括中心仓体及环绕所述中心仓体分布的多个机架力臂；所述防碰撞系统包括缓冲弹性环及设于所述缓冲弹性环上的多个防碰撞球体，所述缓冲弹性环绕设于多个所述机架力臂上，每两个相邻的所述机架力臂之间分布有一个所述防碰撞球体；所述动力系统包括：电池、多个电机、多个螺旋桨；所述电池收容于所述中心仓体内，每一所述电机安装于每一所述机架力臂上，每一所述螺旋桨设于每一所述电机的输出端，每一所述电机与所述电池电连接；所述航拍系统收容于所述中心仓体内，所述航拍系统包括：第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、第一角度调节杆、第二角度调节杆、器材安装架、航拍器；所述第一角度调节杆的一端设于所述第一驱动马达的输出端，所述第二驱动马达安装于所述第一角度调节杆的另一端，所述第二角度调节杆的一端设于所述第二驱动马达的输出端，所述第三驱动马达安装于所述第二角度调节杆的另一端，所述器材安装架设于所述第三驱动马达的输出端，所述航拍器安装于所述器材安装架上；所述第一驱动马达、第二驱动马达及第三驱动马达分别与所述电池电连接。

2.根据权利要求1所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，多个所述机架力臂以所述中心仓体的中心轴为中心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述机架力臂的数量为四个，所述电机的数量为四个，所述螺旋桨的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述缓冲弹性环的内侧对应所述机架力臂设置有连接杆，所述连接杆远离所述缓冲弹性环的一端与所述机架力臂的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述防碰撞球体为橡胶球结构。

6.根据权利要求1所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述电机为无刷电机。

7.根据权利要求1所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述第一角度调节杆为“L”字形杆体结构，所述第二角度调节杆为“L”字形杆体结构，所述第一驱动马达的转动轴与所述第二驱动马达的转动轴相互垂直，所述第二驱动马达的转动轴与所述第三驱动马达的转动轴相互垂直。

8.根据权利要求7所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述器材安装架上开设有收容槽，所述航拍器卡接于所述收容槽内。

9.根据权利要求1所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述用于地形信息采集的遥感无人机还包括多个落地脚架，每一所述落地脚架安装于每一所述机架力臂上。

10.根据权利要求9所述的用于地形信息采集的遥感无人机，其特征在于，所述落地脚架包括减震支撑杆及设于所述减震支撑杆上的移动轮。