[实用新型]一种用于地形信息采集的遥感无人机

说明书

本实用新型公开一种用于地形信息采集的遥感无人机，包括：承载平台、防碰撞系统、动力系统、航拍系统。承载平台包括中心仓体及多个机架力臂；防碰撞系统包括缓冲弹性环及多个防碰撞球体；动力系统包括：电池、多个电机、多个螺旋桨；航拍系统收容于中心仓体内，航拍系统包括：第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、第一角度调节杆、第二角度调节杆、器材安装架、航拍器。本实用新型的用于地形信息采集的遥感无人机，通过设置承载平台、防碰撞系统、动力系统、航拍系统，特别是对防碰撞系统和航拍系统的优化设计，在保证信息采集准确的基础上，进一步有效保证无人机在飞行过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于地形信息采集的遥感无人机。

背景技术

民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在利用遥感无人机进行不规则地形信息采集时，由于地形复杂，如何在保证信息采集准确的基础上，进一步有效保证无人机在飞行过程中的安全性，这是无人机设计开发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于地形信息采集的遥感无人机，在保证信息采集准确的基础上，进一步有效保证无人机在飞行过程中的安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于地形信息采集的遥感无人机，包括：承载平台、防碰撞系统、动力系统、航拍系统；

所述承载平台包括中心仓体及环绕所述中心仓体分布的多个机架力臂；

所述防碰撞系统包括缓冲弹性环及设于所述缓冲弹性环上的多个防碰撞球体，所述缓冲弹性环绕设于多个所述机架力臂上，每两个相邻的所述机架力臂之间分布有一个所述防碰撞球体；

所述动力系统包括：电池、多个电机、多个螺旋桨；所述电池收容于所述中心仓体内，每一所述电机安装于每一所述机架力臂上，每一所述螺旋桨设于每一所述电机的输出端，每一所述电机与所述电池电连接；

所述航拍系统收容于所述中心仓体内，所述航拍系统包括：第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、第一角度调节杆、第二角度调节杆、器材安装架、航拍器；所述第一角度调节杆的一端设于所述第一驱动马达的输出端，所述第二驱动马达安装于所述第一角度调节杆的另一端，所述第二角度调节杆的一端设于所述第二驱动马达的输出端，所述第三驱动马达安装于所述第二角度调节杆的另一端，所述器材安装架设于所述第三驱动马达的输出端，所述航拍器安装于所述器材安装架上；所述第一驱动马达、第二驱动马达及第三驱动马达分别与所述电池电连接。

在其中一个实施例中，多个所述机架力臂以所述中心仓体的中心轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述机架力臂的数量为四个，所述电机的数量为四个，所述螺旋桨的数量为四个。

在其中一个实施例中，所述缓冲弹性环的内侧对应所述机架力臂设置有连接杆，所述连接杆远离所述缓冲弹性环的一端与所述机架力臂的端部固定连接。

在其中一个实施例中，所述防碰撞球体为橡胶球结构。

在其中一个实施例中，所述电机为无刷电机。

在其中一个实施例中，所述第一角度调节杆为“L”字形杆体结构，所述第二角度调节杆为“L”字形杆体结构，所述第一驱动马达的转动轴与所述第二驱动马达的转动轴相互垂直，所述第二驱动马达的转动轴与所述第三驱动马达的转动轴相互垂直。

在其中一个实施例中，所述器材安装架上开设有收容槽，所述航拍器卡接于所述收容槽内。